DRV8313兼容版

refactor(algorithm): 移除冗余头文件
移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint>

refactor(sys): 清理系统级头文件依赖
移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始
化过程中的GPIO配置

Robot_V2/sys/config.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 #ifndef __CONFIG_H
 #define __CONFIG_H
-#include <stdint.h>
+#include <cstdint>
 
 // 如果使用CMSIS DSP库，需要定义ARM_MATH_CM4
 #define ARM_MATH_CM4
@@ -12,7 +12,7 @@
 // 版本号定义 - 可根据实际项目进行调整
 constexpr u16 SOFTWARE_VERSION_MAJOR = 26;
 constexpr u16 SOFTWARE_VERSION_MINOR = 1;
-constexpr u16 SOFTWARE_VERSION_PATCH = 20;
+constexpr u16 SOFTWARE_VERSION_PATCH = 24;
 constexpr u16 SOFTWARE_VERSION_BUILD = 1;
 
 constexpr u16 HARDWARE_VERSION_MAJOR = 25;

Robot_V2/sys/flash.h

@@ -2,7 +2,7 @@
 #define __FLASH_H
 
 #include "gd32c10x.h" // 添加GD32主头文件以确保外设函数声明可用
-#include <stdint.h>
+#include <cstdint>
 
 // 修改后 - 强制4字节对齐
 #define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC) // 4字节对齐

Robot_V2/sys/health.cpp

@@ -1,6 +1,5 @@
 #include "health.h"
 #include "config.h"
-#include <stdint.h>
 #include "Can.h"
 #include "FOC.h"
 #include "adc.h"

Robot_V2/sys/health.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 #ifndef _HEALTH_H
 #define _HEALTH_H
 
-#include "stdint.h"
+#include <cstdint>
 typedef int32_t q16_16_t; // Q16.16格式
 // 定点数运算宏
 #define Q16_16_ONE 65536 // 1.0 in Q16.16

Robot_V2/sys/initial.cpp

@@ -162,10 +162,10 @@ void unused_pin_init() {
 	gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_2MHZ,
 			  GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_15);
 	gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_2MHZ,
-			  GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+			  GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
 	gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
 	gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_15);
-	gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+	gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
 }
 
 /*!

Robot_V2/sys/initial.h

@@ -7,8 +7,8 @@ extern "C" {
 
 #include "config.h"
 #include "gd32c10x_eval.h"
-#include "stdint.h"
-#include <stdio.h>
+#include <cstdint>
+#include <cstdio>
 
 // 任务标志定义
 typedef enum {

Robot_V2/sys/systick.h

@@ -38,7 +38,7 @@ SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
-#include <stdint.h>
+#include <cstdint>
 
 /* configure systick */
 void systick_config(void);