DRV8313兼容版

refactor(algorithm): 移除冗余头文件移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint> refactor(sys): 清理系统级头文件依赖移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始化过程中的GPIO配置
2026-01-24 01:50:39 +08:00
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@@ -1,7 +1,7 @@
 #ifndef _HEALTH_H
 #define _HEALTH_H

-#include "stdint.h"
+#include <cstdint>
 typedef int32_t q16_16_t; // Q16.16格式
 // 定点数运算宏
 #define Q16_16_ONE 65536 // 1.0 in Q16.16