cbb/Motor_v2
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DRV8313兼容版

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refactor(algorithm): 移除冗余头文件
移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint>

refactor(sys): 清理系统级头文件依赖
移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始
化过程中的GPIO配置
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cbb
2026-01-24 01:50:39 +08:00
parent 3f24292ac1
commit 1596b2beb0
24 changed files with 76 additions and 64 deletions
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Robot_V2/sys/initial.cpp
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@@ -162,10 +162,10 @@ void unused_pin_init() {
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_2MHZ,
GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_15);
gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_2MHZ,
GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_15);
gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
}
/*!