DRV8313兼容版

refactor(algorithm): 移除冗余头文件
移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint>

refactor(sys): 清理系统级头文件依赖
移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始
化过程中的GPIO配置

Robot_V2/sys/systick.h

@@ -38,7 +38,7 @@ SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
-#include <stdint.h>
+#include <cstdint>
 
 /* configure systick */
 void systick_config(void);