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feat(DengFOC):
新增了基于三相电流采样的dq轴电流计算函数`cal_Iq_Id`
调整了开环控制中的电压限制逻辑
更新了默认电源电压值为24V。
KHT7823测试代码
```

Robot_V2/device/tle5012b.h

@@ -6,13 +6,9 @@ extern "C" {
 #include "gd32c10x_eval.h"
 #include "stdio.h"
 
-void tle5012b_gpio_init(void);
-void tle5012b_spi_init(void);
+void KHT7823_init(void);
 u16 spi_rw_half_word(u32 spi_periph, const u16 i_HalfWord);
-u16 cdd_TLI5012_WriteReg(u16 i_Cmd, u16 i_Data);
-u16 cdd_TLI5012_ReadReg(u16 i_Cmd, u16 *const i_Data);
-void cdd_TLI5012_Init(void);
-void Test_TLI5012B(void);
+void KHT7823_readAngle(void);
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif