ADC已完成

Robot_V2/sys/initial.cpp

@@ -1,6 +1,8 @@
 #include "initial.h"
 #include "systick.h"
+#include <stdint.h>
 
+extern u16 adc_value[7];
 
 /*!
 	\brief      configure the DMA peripheral
@@ -78,7 +80,6 @@ void adc_config(void) {
 
 	/* 使能ADC接口 */
 	adc_enable(ADC0);
-	delay_1ms(1);
 	/* ADC校准 */
 	adc_calibration_enable(ADC0);
 

Robot_V2/sys/initial.h

@@ -13,6 +13,7 @@ void rcu_config(void);
 void adc_config(void);
 void dma_config(void);
 
+static volatile uint32_t timer_delay_count = 0; // volatile 很重要！
 int fputc(int ch, FILE *f); // 声明fputc函数以重载标准库实现
 
 u8 tle5210b_init(void);

Robot_V2/sys/systick.cpp

@@ -34,6 +34,8 @@ OF SUCH DAMAGE.
 
 #include "gd32c10x.h"
 #include "systick.h"
+#include "initial.h"
+#include <cstdio>
 
 volatile static uint32_t delay;
 
@@ -80,4 +82,4 @@ void delay_decrement(void)
     if (0U != delay){
         delay--;
     }
-}
+}

Robot_V2/sys/systick.h

@@ -47,6 +47,8 @@ void delay_1ms(uint32_t count);
 /* delay decrement */
 void delay_decrement(void);
 
+void timer_delay_ms(uint32_t ms);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif