feat(can): 添加节点ID设置命令的安全防护和改进闪存写入逻辑

- 添加目标节点验证机制，防止SET_NODE_ID命令被错误处理
- 修改节点ID范围验证逻辑，限制为1到0xFF
- 调整闪存写入顺序，在确认写入成功后再发送响应
- 修复SET_NODE_ID消息处理中的边界条件检查

fix(can): 启用自动总线离线恢复功能

- 将CAN参数auto_bus_off_recovery从DISABLE改为ENABLE
- 提高CAN通信的稳定性和自动恢复能力

chore(config): 更新软件版本号并添加编译时间信息

- 将软件补丁版本从24更新到25
- 添加APP_BUILD_DATE和APP_BUILD_TIME宏定义
- 新增getAppBuildTime函数获取编译时间信息
- 添加Flash页大小相关注释说明

perf(debug): 调整ST-Link调试器时钟频率

- 将调试器时钟从10MHz降低到4MHz
- 提高调试连接的稳定性

refactor(static_test): 移除静态测试文件列表

- 删除static_test_automotive_business_20260523/files.csv文件内容

Robot_V2/device/Can.cpp

@@ -418,7 +418,7 @@ void canfd_config(void) {
 
 	/* initialize CAN */
 	can_parameter.time_triggered = DISABLE;
-	can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
+	can_parameter.auto_bus_off_recovery = ENABLE;
 	can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
 	can_parameter.auto_retrans = ENABLE;
 	can_parameter.rec_fifo_overwrite = ENABLE;
@@ -1155,6 +1155,12 @@ void CAN_transmiter::handle_boot_message(u16 sender_node_id) {
 }
 
 void CAN_transmiter::handle_set_node_id_message(can_receive_message_struct &current_message) {
+	// ── 防护：只处理发给本节点（或广播）的 SET_NODE_ID ──
+	u16 target_node = (u16)((current_message.rx_efid >> 16) & 0xFFFF);
+	if (target_node != node_id && target_node != BROADCAST_NODE_ID) {
+		return;
+	}
+
 	// 支持 1 字节和 2 字节节点 ID 命令，兼容旧上位机。
 	CAN_DEBUG_PRINT(
 		"SET_NODE_ID: rx_dlen=%d, data[0]=%02X data[1]=%02X\r\n",
@@ -1173,23 +1179,22 @@ void CAN_transmiter::handle_set_node_id_message(can_receive_message_struct &curr
 	// 响应帧使用旧节点 ID 构造，确保上位机能收到确认。
 	node_id = old_node_id;
 
-	if (new_node_id > MAX_NODE_ID || new_node_id == BROADCAST_NODE_ID) {
-		CAN_DEBUG_PRINT("SET_NODE_ID: invalid new_id=%d (max=%d)\r\n",
-					new_node_id, MAX_NODE_ID);
+	if (new_node_id < 1 || new_node_id > SETTABLE_NODE_ID_MAX) {
+		CAN_DEBUG_PRINT("SET_NODE_ID: invalid new_id=%d (range 1~%d)\r\n",
+					new_node_id, SETTABLE_NODE_ID_MAX);
 		transmit_data[0] = 0x00;
 		CANFD_AsyncSend(build_can_id(CANFD_SET_NODE_ID), 3, transmit_data);
 		return;
 	}
 
-	transmit_data[0] = 0x01;
-	u8 send_result = CANFD_AsyncSend(build_can_id(CANFD_SET_NODE_ID), 3,
-								 transmit_data);
+	// 先写 Flash，成功后再回确认，避免 Flash 失败时上位机已收到 OK。
 	u8 save_status = save_node_id_to_flash(new_node_id);
 
-	CAN_DEBUG_PRINT("SET_NODE_ID: save_status=%d, send_result=%d\r\n",
-				save_status, send_result);
+	CAN_DEBUG_PRINT("SET_NODE_ID: save_status=%d\r\n", save_status);
 
 	if (save_status == FLASH_EEPROM_OK) {
+		transmit_data[0] = 0x01;
+		CANFD_AsyncSend(build_can_id(CANFD_SET_NODE_ID), 3, transmit_data);
 		CAN_DEBUG_PRINT("SET_NODE_ID: SUCCESS, node_id updated from %d to %d\r\n",
 					old_node_id, new_node_id);
 		return;