cbb/Motor_v2
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feat(can): 添加节点ID设置命令的安全防护和改进闪存写入逻辑

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- 添加目标节点验证机制，防止SET_NODE_ID命令被错误处理
- 修改节点ID范围验证逻辑，限制为1到0xFF
- 调整闪存写入顺序，在确认写入成功后再发送响应
- 修复SET_NODE_ID消息处理中的边界条件检查

fix(can): 启用自动总线离线恢复功能

- 将CAN参数auto_bus_off_recovery从DISABLE改为ENABLE
- 提高CAN通信的稳定性和自动恢复能力

chore(config): 更新软件版本号并添加编译时间信息

- 将软件补丁版本从24更新到25
- 添加APP_BUILD_DATE和APP_BUILD_TIME宏定义
- 新增getAppBuildTime函数获取编译时间信息
- 添加Flash页大小相关注释说明

perf(debug): 调整ST-Link调试器时钟频率

- 将调试器时钟从10MHz降低到4MHz
- 提高调试连接的稳定性

refactor(static_test): 移除静态测试文件列表

- 删除static_test_automotive_business_20260523/files.csv文件内容
This commit is contained in:
cbb
2026-08-13 01:14:07 +08:00
parent b71fba2016
commit 42c9f2f669
15 changed files with 37 additions and 8050 deletions
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Robot_V2.csolution.yml
+1 -1
View File
@@ -33,7 +33,7 @@ solution:
- project-context: Robot_V2.Release
debugger:
name: ST-Link@pyOCD
clock: 10000000
clock: 4000000
protocol: swd
# List of different build configurations.