refactor(FOC): 添加Doxygen文档注释并优化SVPWM算法性能
添加了完整的Doxygen文档注释到FOC算法模块的所有函数、类和变量，提升了代码可读性和维护性。同时优化了SVPWM算法实现，将atan2f替换为符号法扇区判断，显著提升计算效率（约15周期vs atan2f 300周期），并改进了arm_sin_cos_f32替代sqrtf提高性能。 feat(FOC): 统一电气角度计算避免重复运算 重构代码以统一电气角度计算，在各个控制循环中只计算一次电气角度并传递给需要的函数，避免了多次重复的fmodf运算和角度归一化操作，提升了实时控制性能。 refactor(Filter): 改进α-β观测器角度处理精度 修改角度卡尔曼滤波器在归一化角度空间[0,360)内工作，避免大累积角度的浮点精度损失问题，确保静止状态下不会产生虚假速度，同时保持与下游代码的兼容性。 refactor: 为算法模块添加完整文档注释 为所有算法模块(FOC、Filter、pid、thermal)添加了详细的Doxygen文档注释，包括函数说明、参数描述、返回值说明等，便于代码理解和API文档生成。
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severity,rule_id,rule_level,standard_ref,file,line,description,evidence,disposition,recommendation
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warning,AUTO-CTRL-002,Advisory,MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow,device/Can.cpp,1124,continue 需避免或说明偏离,continue;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-CTRL-002,Advisory,MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow,device/Can.cpp,1194,continue 需避免或说明偏离,continue;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-CTRL-002,Advisory,MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow,device/Can.cpp,1199,continue 需避免或说明偏离,continue;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-CTRL-002,Advisory,MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow,main.cpp,80,continue 需避免或说明偏离,continue;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-CTRL-002,Advisory,MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow,sys/flash.cpp,693,continue 需避免或说明偏离,continue;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-CTRL-002,Advisory,MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow,sys/systick.cpp,264,continue 需避免或说明偏离,continue;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,100,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,161,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""",",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,195,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,198,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""", angle_deg, cogging_table[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,203,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,206,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""", angle_deg, cogging_table_rev[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,211,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,212,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,214,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"if (i % 8 == 0) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,215,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""", cogging_table[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,216,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"if (i < COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,217,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"if (i % 8 == 7 || i == COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,220,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,223,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,224,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,226,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"if (i % 8 == 0) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,227,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""", cogging_table_rev[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,228,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"if (i < COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,229,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"if (i % 8 == 7 || i == COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,232,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,Algorithm/FOC.cpp,234,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,device/Can.cpp,30,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"#define CAN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,device/ang_sensor.cpp,22,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"#define ANG_SENS_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,device/motor.cpp,38,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,main.cpp,22,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"#define MAIN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,sys/flash.cpp,22,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,sys/flash.cpp,31,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,sys/initial.cpp,23,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,sys/initial.cpp,32,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,sys/initial.cpp,129,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"snprintf(buffer, bufSize, """", version.major, version.minor,",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-FUNC-002,Advisory,MISRA Dir 4.12 / project safety rule,sys/systick.cpp,47,printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响,"#define SLEEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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warning,AUTO-MET-001,Advisory,Project metric threshold CC <= 15,Algorithm/FOC.cpp,75,圈复杂度 33 超过建议阈值 15,FOC_Controller::calibrate_cogging_tick,open_review,建议人工评审分支完整性；后续允许时再考虑拆分或增加单元测试覆盖。
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warning,AUTO-MET-001,Advisory,Project metric threshold CC <= 15,device/Can.cpp,1076,圈复杂度 27 超过建议阈值 15,CAN_transmiter::communication_check,open_review,建议人工评审分支完整性；后续允许时再考虑拆分或增加单元测试覆盖。
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warning,AUTO-MET-001,Advisory,Project metric threshold CC <= 15,main.cpp,120,圈复杂度 17 超过建议阈值 15,do_task,open_review,建议人工评审分支完整性；后续允许时再考虑拆分或增加单元测试覆盖。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,29,数组下标访问需审查边界保护,extern u16 adc_value[3];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,56,数组下标访问需审查边界保护,float comp = table[idx0] * (1.0f - frac) + table[idx1] * frac;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,66,数组下标访问需审查边界保护,float FOC_Controller::cog_calib_run_data[6][COGGING_TABLE_SIZE] = {};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,67,数组下标访问需审查边界保护,float FOC_Controller::cog_calib_accum[COGGING_TABLE_SIZE] = {};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,68,数组下标访问需审查边界保护,u32 FOC_Controller::cog_calib_count[COGGING_TABLE_SIZE] = {};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,134,数组下标访问需审查边界保护,cog_calib_accum[idx] += iq;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,135,数组下标访问需审查边界保护,cog_calib_count[idx]++;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,152,数组下标访问需审查边界保护,cog_calib_run_data[cog_calib_run][i] =,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,153,数组下标访问需审查边界保护,(cog_calib_count[i] > 0) ? cog_calib_accum[i] / (float)cog_calib_count[i] : 0.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,154,数组下标访问需审查边界保护,dc += cog_calib_run_data[cog_calib_run][i];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,158,数组下标访问需审查边界保护,cog_calib_run_data[cog_calib_run][i] -= dc;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,180,数组下标访问需审查边界保护,cogging_table[i] = (cog_calib_run_data[0][i] +,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,181,数组下标访问需审查边界保护,cog_calib_run_data[1][i] +,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,182,数组下标访问需审查边界保护,cog_calib_run_data[2][i]) / 3.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,186,数组下标访问需审查边界保护,cogging_table_rev[i] = (cog_calib_run_data[3][i] +,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,187,数组下标访问需审查边界保护,cog_calib_run_data[4][i] +,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,188,数组下标访问需审查边界保护,cog_calib_run_data[5][i]) / 3.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,198,数组下标访问需审查边界保护,"printf("""", angle_deg, cogging_table[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,206,数组下标访问需审查边界保护,"printf("""", angle_deg, cogging_table_rev[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,215,数组下标访问需审查边界保护,"printf("""", cogging_table[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,227,数组下标访问需审查边界保护,"printf("""", cogging_table_rev[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,326,数组下标访问需审查边界保护,static const float COGGING_TABLE_FWD[COGGING_TABLE_SIZE] = {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,344,数组下标访问需审查边界保护,static const float COGGING_TABLE_REV[COGGING_TABLE_SIZE] = {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,409,数组下标访问需审查边界保护,"static const u8 sector_lut[8] = {0, 2, 6, 1, 4, 3, 5, 0};",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,410,数组下标访问需审查边界保护,u8 sector = sector_lut[sector_code];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,431,数组下标访问需审查边界保护,static const float svpwm_coeff[6][4] = {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,440,数组下标访问需审查边界保护,float T1 = (svpwm_coeff[sector-1][0] * Ualpha + svpwm_coeff[sector-1][1] * Ubeta) * inv_Udc;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,441,数组下标访问需审查边界保护,float T2 = (svpwm_coeff[sector-1][2] * Ualpha + svpwm_coeff[sector-1][3] * Ubeta) * inv_Udc;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.cpp,605,数组下标访问需审查边界保护,float current_vbus = adc_value[2] * (3.3f / 4096.0f) * 11.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.h,156,数组下标访问需审查边界保护,float cogging_table[COGGING_TABLE_SIZE] = {0};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.h,157,数组下标访问需审查边界保护,float cogging_table_rev[COGGING_TABLE_SIZE] = {0};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.h,191,数组下标访问需审查边界保护,static float cog_calib_run_data[6][COGGING_TABLE_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.h,192,数组下标访问需审查边界保护,static float cog_calib_accum[COGGING_TABLE_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/FOC.h,193,数组下标访问需审查边界保护,static u32 cog_calib_count[COGGING_TABLE_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/Filter.cpp,65,数组下标访问需审查边界保护,float sorted[size];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,Algorithm/Filter.cpp,71,数组下标访问需审查边界保护,return sorted[size / 2];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,31,数组下标访问需审查边界保护,u16 adc_value[3] = {0};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,32,数组下标访问需审查边界保护,static volatile u16 adc_current_value[3] = {0};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,151,数组下标访问需审查边界保护,mcu_temp_samples[i] =,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,152,数组下标访问需审查边界保护,(1.43f - adc_value[0] * ADC_SCALE) * TEMP_FACTOR + 35.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,154,数组下标访问需审查边界保护,currU_samples[i] = current_init;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,155,数组下标访问需审查边界保护,currV_samples[i] = current_init;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,156,数组下标访问需审查边界保护,currW_samples[i] = current_init;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,158,数组下标访问需审查边界保护,vbus_samples[i] = adc_value[2] * ADC_SCALE * VCC_FACTOR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,160,数组下标访问需审查边界保护,float R_now = (float)adc_value[1] / (4096 - (float)adc_value[1]) * 4700;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,161,数组下标访问需审查边界保护,drv_temp_samples[i] =,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,199,数组下标访问需审查边界保护,tempora_sample = currU_samples[idx];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,203,数组下标访问需审查边界保护,tempora_sample = currV_samples[idx];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,207,数组下标访问需审查边界保护,tempora_sample = currW_samples[idx];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,240,数组下标访问需审查边界保护,mcu_temp_samples[mcu_temp_head] =,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,241,数组下标访问需审查边界保护,(1.43f - adc_value[0] * ADC_SCALE) * TEMP_FACTOR + 35.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,259,数组下标访问需审查边界保护,float R_now = (float)adc_value[1] / (4096 - (float)adc_value[1]) * 4700;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,260,数组下标访问需审查边界保护,drv_temp_samples[drv_temp_head] =,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,283,数组下标访问需审查边界保护,currU_samples[idx] = current_adc_to_ma(adc_current_value[0]);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,284,数组下标访问需审查边界保护,currV_samples[idx] = current_adc_to_ma(adc_current_value[1]);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,285,数组下标访问需审查边界保护,currW_samples[idx] = current_adc_to_ma(adc_current_value[2]);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,299,数组下标访问需审查边界保护,vbus_samples[temp_vbus_head] = adc_value[2] * ADC_SCALE * VCC_FACTOR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,306,数组下标访问需审查边界保护,if (vbus_samples[mid] > MAX_VCC || vbus_samples[mid] < MIN_VCC) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,321,数组下标访问需审查边界保护,"adc_current_value[0] = adc_inserted_data_read(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL_1);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,322,数组下标访问需审查边界保护,"adc_current_value[1] = adc_inserted_data_read(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL_2);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ADC.cpp,323,数组下标访问需审查边界保护,"adc_current_value[2] = adc_inserted_data_read(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL_3);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,49,数组下标访问需审查边界保护,uint8_t can_rx_buffer[64];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,50,数组下标访问需审查边界保护,static uint32_t can_rx_dma_words[16];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,63,数组下标访问需审查边界保护,u8 data[64];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,71,数组下标访问需审查边界保护,static can_rx_queue_item_t rx_queue[CAN_RX_QUEUE_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,76,数组下标访问需审查边界保护,static can_tx_queue_item_t tx_queue[CAN_TX_QUEUE_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,82,数组下标访问需审查边界保护,"static constexpr u8 CANFD_DLC_LENGTH_TABLE[7] = {12, 16, 20, 24, 32, 48, 64};",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,238,数组下标访问需审查边界保护,message = rx_message_buffer[rx_buffer_tail];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,559,数组下标访问需审查边界保护,transmit_message.tx_data[i] = dis(gen);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,560,数组下标访问需审查边界保护,"CAN_DEBUG_PRINT("""", transmit_message.tx_data[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,625,数组下标访问需审查边界保护,transmit_message.tx_data[i] = i;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,650,数组下标访问需审查边界保护,"CAN_DEBUG_PRINT("""", i, transmit_message.tx_data[i],",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,651,数组下标访问需审查边界保护,receive_message.rx_data[i]);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,727,数组下标访问需审查边界保护,: ((dlc <= 15U) ? CANFD_DLC_LENGTH_TABLE[dlc - 9U] : 0U);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,739,数组下标访问需审查边界保护,if (length <= CANFD_DLC_LENGTH_TABLE[i]) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,740,数组下标访问需审查边界保护,return CANFD_DLC_LENGTH_TABLE[i];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,760,数组下标访问需审查边界保护,rx_queue[rx_queue_tail].id = message.rx_efid;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,761,数组下标访问需审查边界保护,rx_queue[rx_queue_tail].length = message.rx_dlen;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,762,数组下标访问需审查边界保护,if (rx_queue[rx_queue_tail].length > 64) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,763,数组下标访问需审查边界保护,rx_queue[rx_queue_tail].length = 64;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,765,数组下标访问需审查边界保护,for (int i = 0; i < rx_queue[rx_queue_tail].length; i++) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,766,数组下标访问需审查边界保护,rx_queue[rx_queue_tail].data[i] = message.rx_data[i];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,889,数组下标访问需审查边界保护,*item = rx_queue[rx_queue_head];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,907,数组下标访问需审查边界保护,tx_queue[tx_queue_tail].message = message;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,908,数组下标访问需审查边界保护,tx_queue[tx_queue_tail].valid = 1U;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,933,数组下标访问需审查边界保护,*message = tx_queue[tx_queue_head].message;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,949,数组下标访问需审查边界保护,*message = tx_queue[tx_queue_head].message;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,950,数组下标访问需审查边界保护,tx_queue[tx_queue_head].valid = 0U;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1041,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[10] =,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1042,数组下标访问需审查边界保护,(transmit_data[10] & ~0x07) |,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1050,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[29] = test_u16 & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1051,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[30] = (test_u16 >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1052,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[31] = cpu_usage;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1059,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[0] = controller_Mode;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1134,数组下标访问需审查边界保护,"current_message.rx_dlen, current_message.rx_data[0],",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1135,数组下标访问需审查边界保护,current_message.rx_data[1]);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1141,数组下标访问需审查边界保护,new_node_id = current_message.rx_data[0];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1151,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[0] = 0x01;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1152,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[1] = (u8)(new_node_id & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1153,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[2] =,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1177,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[0] = 0x00;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1186,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[0] = 0x00;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1187,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[1] = (u8)(new_node_id & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1188,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[2] = (u8)((new_node_id >> 8) & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1204,数组下标访问需审查边界保护,FOC.control_mode = current_message.rx_data[0];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1243,数组下标访问需审查边界保护,u8 first_byte = current_message.rx_data[0];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1244,数组下标访问需审查边界保护,u8 eigth_byte = current_message.rx_data[7];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1283,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[0] = 0x0A;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1284,数组下标访问需审查边界保护,transmit_data[1] = 0xAC;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1420,数组下标访问需审查边界保护,transmit_message.tx_data[i] = *(data + i);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.cpp,1487,数组下标访问需审查边界保护,transmit_message.tx_data[i] = *(data + i);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,25,数组下标访问需审查边界保护,u8 b[4];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,37,数组下标访问需审查边界保护,buffer[offset] = (u8)(value & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,38,数组下标访问需审查边界保护,buffer[offset + 1] = (u8)((value >> 8) & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,51,数组下标访问需审查边界保护,buffer[offset] = float_union.b[0];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,52,数组下标访问需审查边界保护,buffer[offset + 1] = float_union.b[1];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,53,数组下标访问需审查边界保护,buffer[offset + 2] = float_union.b[2];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,54,数组下标访问需审查边界保护,buffer[offset + 3] = float_union.b[3];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,65,数组下标访问需审查边界保护,short value = (short)(buffer[offset] | (buffer[offset + 1] << 8));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,77,数组下标访问需审查边界保护,u16 value = (u16)(buffer[offset] | (buffer[offset + 1] << 8));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,90,数组下标访问需审查边界保护,float_union.b[0] = buffer[offset];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,91,数组下标访问需审查边界保护,float_union.b[1] = buffer[offset + 1];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,92,数组下标访问需审查边界保护,float_union.b[2] = buffer[offset + 2];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,93,数组下标访问需审查边界保护,float_union.b[3] = buffer[offset + 3];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,195,数组下标访问需审查边界保护,u8 transmit_data[64];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,198,数组下标访问需审查边界保护,can_receive_message_struct rx_message_buffer[CAN_RX_BUFFER_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Can.h,353,数组下标访问需审查边界保护,rx_message_buffer[rx_buffer_head] = message;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Timer.cpp,19,数组下标访问需审查边界保护,extern u16 adc_value[3];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Timer.cpp,27,数组下标访问需审查边界保护,static const u32 task_schedule_100us[10] = {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Timer.cpp,41,数组下标访问需审查边界保护,static const u32 task_schedule_1ms[10] = {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Timer.cpp,48,数组下标访问需审查边界保护,static const u32 task_schedule_10ms[10] = {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Timer.cpp,53,数组下标访问需审查边界保护,static const u32 task_schedule_100ms[10] = {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Timer.cpp,152,数组下标访问需审查边界保护,scheduler.taskFlags |= task_schedule_100us[total_us100_counter];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Timer.cpp,177,数组下标访问需审查边界保护,scheduler.taskFlags |= task_schedule_100ms[ms100_counter];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Timer.cpp,179,数组下标访问需审查边界保护,scheduler.taskFlags |= task_schedule_10ms[ms10_counter];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/Timer.cpp,181,数组下标访问需审查边界保护,scheduler.taskFlags |= task_schedule_1ms[ms1_counter];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/adc.h,21,数组下标访问需审查边界保护,float vbus_samples[ADC_FILTER_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/adc.h,22,数组下标访问需审查边界保护,float currU_samples[ADC_FILTER_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/adc.h,23,数组下标访问需审查边界保护,float currV_samples[ADC_FILTER_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/adc.h,24,数组下标访问需审查边界保护,float currW_samples[ADC_FILTER_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/adc.h,25,数组下标访问需审查边界保护,float mcu_temp_samples[ADC_FILTER_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/adc.h,26,数组下标访问需审查边界保护,float drv_temp_samples[ADC_FILTER_SIZE];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,device/ang_sensor.h,95,数组下标访问需审查边界保护,float velocity[VEL_FILTER_SIZE] = {0.0f};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,main.cpp,169,数组下标访问需审查边界保护,(FOC.*control_functions[FOC.control_mode])();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,93,数组下标访问需审查边界保护,FlashEepromStatus status_read[CONFIG_SAVED_NUM + 1] = {FLASH_EEPROM_OK};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,94,数组下标访问需审查边界保护,float data[CONFIG_SAVED_NUM] = {0.0f};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,96,数组下标访问需审查边界保护,"status_read[1] = readFloat(ADDR_CONTROL_MODE, &data[0]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,97,数组下标访问需审查边界保护,"status_read[2] = readFloat(ADDR_VOLTAGE_LIMIT, &data[1]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,98,数组下标访问需审查边界保护,"status_read[3] = readFloat(ADDR_VEL_LIMIT, &data[2]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,99,数组下标访问需审查边界保护,"status_read[4] = readFloat(ADDR_ANGLE, &data[3]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,100,数组下标访问需审查边界保护,"status_read[5] = readFloat(ADDR_TARGET_ANGLE, &data[4]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,101,数组下标访问需审查边界保护,"status_read[6] = readFloat(ADDR_TARGET_VEL, &data[5]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,105,数组下标访问需审查边界保护,if (status_read[i] ==,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,107,数组下标访问需审查边界保护,data[i - 1] = DEFAULT_VALUE;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,108,数组下标访问需审查边界保护,} else if (status_read[i] != FLASH_EEPROM_OK) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,109,数组下标访问需审查边界保护,data[i - 1] = DEFAULT_VALUE;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,110,数组下标访问需审查边界保护,status_read[0] = status_read[i];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,114,数组下标访问需审查边界保护,if (status_read[0] == FLASH_EEPROM_OK) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,141,数组下标访问需审查边界保护,data[i] = DEFAULT_VALUE;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,149,数组下标访问需审查边界保护,EEPROMStatus = status_read[0];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,154,数组下标访问需审查边界保护,FOC.control_mode = (u8)data[0];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,155,数组下标访问需审查边界保护,FOC.limit_voltage = data[1];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,156,数组下标访问需审查边界保护,FOC.target_current = data[2];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,157,数组下标访问需审查边界保护,KTH7823.angle_set(data[3]);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,158,数组下标访问需审查边界保护,FOC.target_angle = data[4];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,159,数组下标访问需审查边界保护,FOC.target_velocity = data[5];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,415,数组下标访问需审查边界保护,float data[CONFIG_SAVED_NUM] = {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,429,数组下标访问需审查边界保护,"status = writeFloat(ADDR_CONTROL_MODE, data[0]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,435,数组下标访问需审查边界保护,"status = writeFloat(ADDR_VOLTAGE_LIMIT, data[1]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,441,数组下标访问需审查边界保护,"status = writeFloat(ADDR_VEL_LIMIT, data[2]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,447,数组下标访问需审查边界保护,"status = writeFloat(ADDR_ANGLE, data[3]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,453,数组下标访问需审查边界保护,"status = writeFloat(ADDR_TARGET_ANGLE, data[4]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,459,数组下标访问需审查边界保护,"status = writeFloat(ADDR_TARGET_VEL, data[5]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,466,数组下标访问需审查边界保护,u32 crc_data_words[CONFIG_SAVED_NUM];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,471,数组下标访问需审查边界保护,"memcpy(&crc_data_words[i], &data[i], SIZE_FLOAT);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,473,数组下标访问需审查边界保护,crc_data_words[i] = crc_data_words[i] & DATA_FLOAT_MASK;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,507,数组下标访问需审查边界保护,u32 crc_data[2];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,508,数组下标访问需审查边界保护,crc_data[0] = (u32)node_id;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,509,数组下标访问需审查边界保护,crc_data[1] = counter;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,530,数组下标访问需审查边界保护,u32 magic = flash_ptr[NODE_ID_MAGIC_OFFSET / sizeof(u32)];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,537,数组下标访问需审查边界保护,u16 id_value = (u16)flash_ptr[NODE_ID_VALUE_OFFSET / sizeof(u32)];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,544,数组下标访问需审查边界保护,u32 write_counter = flash_ptr[NODE_ID_COUNTER_OFFSET / sizeof(u32)];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,547,数组下标访问需审查边界保护,u32 stored_crc = flash_ptr[NODE_ID_CRC_OFFSET / sizeof(u32)];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,577,数组下标访问需审查边界保护,u32 write_data[4];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,578,数组下标访问需审查边界保护,write_data[0] = NODE_ID_MAGIC;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,579,数组下标访问需审查边界保护,write_data[1] = (u32)node_id;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,580,数组下标访问需审查边界保护,write_data[2] = counter;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,581,数组下标访问需审查边界保护,write_data[3] = crc;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,589,数组下标访问需审查边界保护,"fmc_status = fmc_word_program(addr + i * sizeof(u32), write_data[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,795,数组下标访问需审查边界保护,u32 temp_val[OTA_CONFIG_NUM];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,799,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[0] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,800,数组下标访问需审查边界保护,if (temp_val[0] == data) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,816,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[0] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,818,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[1] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,820,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[2] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,822,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[3] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,824,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[4] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,826,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[5] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,832,数组下标访问需审查边界保护,"temp_val[0], temp_val[1], temp_val[2], temp_val[3],",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,833,数组下标访问需审查边界保护,"temp_val[4], temp_val[5]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,846,数组下标访问需审查边界保护,if (current_addr != addr and temp_val[i] != OTA_NOT_AVAL) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,847,数组下标访问需审查边界保护,"fmc_status = write_ADDRESS(current_addr, temp_val[i]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,851,数组下标访问需审查边界保护,"temp_val[i], current_addr, fmc_status);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,860,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[0] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,862,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[1] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,864,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[2] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,866,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[3] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,868,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[4] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,870,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[5] = *flash_ptr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,874,数组下标访问需审查边界保护,"temp_val[0], temp_val[1], temp_val[2], temp_val[3],",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,875,数组下标访问需审查边界保护,"temp_val[4], temp_val[5]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,890,数组下标访问需审查边界保护,NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/flash.cpp,972,数组下标访问需审查边界保护,uint32_t src_data = src_ptr[offset / 4];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/health.cpp,63,数组下标访问需审查边界保护,"u32 currents[3] = {(u32)(sampler.get_current('') * 1000),",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/health.cpp,68,数组下标访问需审查边界保护,"current_max = max(currents[0], currents[1], currents[2]);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,142,数组下标访问需审查边界保护,u8 versionData[24] = {0};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,146,数组下标访问需审查边界保护,versionData[0] = softwareVersion.major & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,147,数组下标访问需审查边界保护,versionData[1] = (softwareVersion.major >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,148,数组下标访问需审查边界保护,versionData[2] = softwareVersion.minor & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,149,数组下标访问需审查边界保护,versionData[3] = (softwareVersion.minor >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,150,数组下标访问需审查边界保护,versionData[4] = softwareVersion.patch & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,151,数组下标访问需审查边界保护,versionData[5] = (softwareVersion.patch >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,152,数组下标访问需审查边界保护,versionData[6] = softwareVersion.build & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,153,数组下标访问需审查边界保护,versionData[7] = (softwareVersion.build >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,156,数组下标访问需审查边界保护,versionData[8] = hardwareVersion.major & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,157,数组下标访问需审查边界保护,versionData[9] = (hardwareVersion.major >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,158,数组下标访问需审查边界保护,versionData[10] = hardwareVersion.minor & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,159,数组下标访问需审查边界保护,versionData[11] = (hardwareVersion.minor >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,160,数组下标访问需审查边界保护,versionData[12] = hardwareVersion.patch & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,161,数组下标访问需审查边界保护,versionData[13] = (hardwareVersion.patch >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,162,数组下标访问需审查边界保护,versionData[14] = hardwareVersion.build & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,163,数组下标访问需审查边界保护,versionData[15] = (hardwareVersion.build >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,166,数组下标访问需审查边界保护,versionData[16] = bootVersion.major & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,167,数组下标访问需审查边界保护,versionData[17] = (bootVersion.major >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,168,数组下标访问需审查边界保护,versionData[18] = bootVersion.minor & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,169,数组下标访问需审查边界保护,versionData[19] = (bootVersion.minor >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,170,数组下标访问需审查边界保护,versionData[20] = bootVersion.patch & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,171,数组下标访问需审查边界保护,versionData[21] = (bootVersion.patch >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,172,数组下标访问需审查边界保护,versionData[22] = bootVersion.build & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,173,数组下标访问需审查边界保护,versionData[23] = (bootVersion.build >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,186,数组下标访问需审查边界保护,char versionStr[32];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,298,数组下标访问需审查边界保护,u32 temp_val[6];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,301,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[0] = *flash_ptr1;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,303,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[1] = *flash_ptr1;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,305,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[2] = *flash_ptr1;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,307,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[3] = *flash_ptr1;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,309,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[4] = *flash_ptr1;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,311,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[5] = *flash_ptr1;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,316,数组下标访问需审查边界保护,"temp_val[0], temp_val[1], temp_val[2], temp_val[3], temp_val[4],",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,317,数组下标访问需审查边界保护,temp_val[5]);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ARRAY-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 18.x,sys/initial.cpp,332,数组下标访问需审查边界保护,"u8 transmit_data[2] = {0x0A, 0xAC};",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ASM-001,Required,MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule,device/Can.cpp,709,关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查,__disable_irq();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ASM-001,Required,MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule,main.cpp,72,关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查,__disable_irq();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ASM-001,Required,MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule,main.cpp,76,关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查,__enable_irq();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ASM-001,Required,MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule,main.cpp,93,关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查,__enable_irq();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ASM-001,Required,MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule,sys/flash.cpp,888,关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查,__disable_irq();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ASM-001,Required,MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule,sys/flash.cpp,936,关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查,__disable_irq();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ASM-001,Required,MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule,sys/flash.cpp,954,关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查,__enable_irq();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ASM-001,Required,MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule,sys/flash.cpp,992,关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查,__enable_irq();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ASM-001,Required,MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule,sys/flash.cpp,1008,关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查,__enable_irq();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-ASM-001,Required,MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule,sys/systick.cpp,256,关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查,__disable_irq();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,40,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (!cogging_comp_enabled) return 0.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,46,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float index_f = angle / 360.0f * (float)COGGING_TABLE_SIZE;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,47,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u16 idx0 = (u16)index_f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,49,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float frac = index_f - (float)idx0;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,53,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (rt_velocity < -0.5f) last_table = cogging_table_rev;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,54,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,else if (rt_velocity > 0.5f) last_table = cogging_table;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,91,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (!cogging_calib_request) return;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,122,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (sample_div < SAMPLE_DIV) return;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,132,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u16 idx = (u16)(angle_el / 360.0f * (float)COGGING_TABLE_SIZE);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,133,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (idx >= COGGING_TABLE_SIZE) idx = COGGING_TABLE_SIZE - 1;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,153,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(cog_calib_count[i] > 0) ? cog_calib_accum[i] / (float)cog_calib_count[i] : 0.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,156,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,dc /= (float)COGGING_TABLE_SIZE;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,197,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float angle_deg = (float)i / (float)COGGING_TABLE_SIZE * 360.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,205,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float angle_deg = (float)i / (float)COGGING_TABLE_SIZE * 360.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,214,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"if (i % 8 == 0) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,216,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"if (i < COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,217,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"if (i % 8 == 7 || i == COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,226,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"if (i % 8 == 0) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,228,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"if (i < COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,229,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"if (i % 8 == 7 || i == COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("""");",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,246,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,((value - min) / (max - min) * (target_max - target_min)),open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,301,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,I_alpha = (2.0f / 3.0f) * current_a - (1.0f / 3.0f) * current_b -,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,302,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(1.0f / 3.0f) * current_c;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,605,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float current_vbus = adc_value[2] * (3.3f / 4096.0f) * 11.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,626,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if ((drop_exceeded || below_absolute) && (!is_shut_down)) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,695,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float velocity_error = (target_velocity - rt_velocity) * DIR * REDUCTION_RATIO;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,782,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float Uq = vel_inVelAngloop(velocity_error)* DIR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.cpp,813,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float velocity_error = (target_velocity - rt_velocity)* DIR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/FOC.h,260,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,typedef float (FOC_Controller::*FOCFunctionPtr)(void);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/Filter.cpp,150,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(void)initial_error_covariance;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/Filter.cpp,151,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(void)process_noise;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/Filter.cpp,152,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(void)measurement_noise;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/Filter.cpp,190,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (error > 180.0f) error -= 360.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/Filter.cpp,191,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,else if (error < -180.0f) error += 360.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/Filter.cpp,196,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,velocity_estimate = velocity_pred + (beta_gain / dt) * error;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/Filter.h,80,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,P = (1 - K) * P;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/Filter.h,96,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,P = (1 - K) * P;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,Algorithm/Filter.h,248,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(void)initial_error_covariance;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,41,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,return (raw_adc * ADC_SCALE + CURRENT_OFFSET) * CURRENT_FACTOR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,60,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,dma_data_parameter.periph_addr = (uint32_t)(&ADC_RDATA(ADC0));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,62,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,dma_data_parameter.memory_addr = (uint32_t)(adc_value);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,152,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(1.43f - adc_value[0] * ADC_SCALE) * TEMP_FACTOR + 35.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,160,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float R_now = (float)adc_value[1] / (4096 - (float)adc_value[1]) * 4700;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,241,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(1.43f - adc_value[0] * ADC_SCALE) * TEMP_FACTOR + 35.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,243,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (mcu_temp_head >= ADC_FILTER_SIZE) mcu_temp_head = 0;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,259,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float R_now = (float)adc_value[1] / (4096 - (float)adc_value[1]) * 4700;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,263,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (drv_temp_head >= ADC_FILTER_SIZE) drv_temp_head = 0;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,301,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (temp_vbus_head >= ADC_FILTER_SIZE) temp_vbus_head = 0;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ADC.cpp,320,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"(void)adc_inserted_data_read(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL_0);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,30,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define CAN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,33,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define CAN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,103,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,return ((u32)node_id << 16) | (base_id & 0xFFFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,116,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u16 rx_node_id = (u16)((received_id >> 16) & 0xFFFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,198,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,return (u8)status;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,317,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"(uint32_t)(&CAN_RFIFOMDATA0(CAN0, CAN_FIFO0));",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,318,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,dma_rx_parameter.memory_addr = (uint32_t)can_rx_dma_words;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,514,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,can_filter.filter_list_high = (uint16_t)(DEV_CAN_LOOPBACK_ID >> 13U);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,516,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,((uint16_t)(DEV_CAN_LOOPBACK_ID)) << 3U | (1U << 2);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,646,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(CAN_FF_STANDARD == receive_message.rx_ff) &&,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,804,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,uint32_t canfd_en = CAN_FDCTL(CAN0) & CAN_FDCTL_FDEN;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,807,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,message->rx_ff = (uint8_t)(CAN_RFIFOMI_FF & rfifomi);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,809,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,message->rx_sfid = (uint32_t)(GET_RFIFOMI_SFID(rfifomi));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,811,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,message->rx_efid = (uint32_t)(GET_RFIFOMI_EFID(rfifomi));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,813,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,message->rx_ft = (uint8_t)(CAN_RFIFOMI_FT & rfifomi);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,814,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,message->rx_fi = (uint8_t)(GET_RFIFOMP_FI(rfifomp));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,815,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,message->fd_flag = (uint8_t)((CAN_RFIFOMP_FDF & rfifomp) >> 7);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,816,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,dlc = (uint8_t)(GET_RFIFOMP_DLENC(rfifomp));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,817,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if ((canfd_en != 0U) && (message->fd_flag != CAN_FDF_CLASSIC)) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,819,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,message->fd_brs = (uint8_t)((rfifomp & CAN_RFIFOMP_BRS) >> 5);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,820,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,message->fd_esi = (uint8_t)((rfifomp & CAN_RFIFOMP_ESI) >> 4);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,848,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"(uint32_t)(&CAN_RFIFOMDATA0(CAN0, CAN_FIFO0)));",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,849,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH4, (uint32_t)can_rx_dma_words);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1015,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u_current_union.f = sampler.get_current('') * 1000;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1016,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,w_current_union.f = sampler.get_current('') * 1000;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1017,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,v_current_union.f = sampler.get_current('') * 1000;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1051,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,transmit_data[30] = (test_u16 >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1102,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u16 sender_node_id = (u16)((current_message.rx_efid >> 16) & 0xFFFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1152,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,transmit_data[1] = (u8)(new_node_id & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1154,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(u8)((new_node_id >> 8) & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1187,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,transmit_data[1] = (u8)(new_node_id & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1188,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,transmit_data[2] = (u8)((new_node_id >> 8) & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1279,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_EN_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1281,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1451,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if ((CAN_FDCTL(CAN0) & CAN_FDCTL_FDEN) == 0U) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.cpp,1468,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if ((length != 0U) && (valid_length == 0U)) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.h,37,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,buffer[offset] = (u8)(value & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.h,38,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,buffer[offset + 1] = (u8)((value >> 8) & 0xFF);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.h,65,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,short value = (short)(buffer[offset] | (buffer[offset + 1] << 8));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Can.h,77,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u16 value = (u16)(buffer[offset] | (buffer[offset + 1] << 8));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Timer.cpp,316,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,TIMER_CH0CV(TIMER1) = (uint32_t)(duty_cycle0 * TIMER1_PERIOD);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Timer.cpp,317,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,TIMER_CH1CV(TIMER1) = (uint32_t)(duty_cycle1 * TIMER1_PERIOD);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/Timer.cpp,318,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,TIMER_CH2CV(TIMER1) = (uint32_t)(duty_cycle2 * TIMER1_PERIOD);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,22,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define ANG_SENS_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,25,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define ANG_SENS_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,60,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)0;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,64,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)(&SPI_DATA(SPI0));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,74,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)0;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,78,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)(&SPI_DATA(SPI0));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,113,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH2, (uint32_t)&tx_data);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,119,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH1, (uint32_t)rx_data);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,125,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,while ((!spi_dma_tx_complete || !spi_dma_rx_complete) && --timeout) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,245,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float angle_deg = -(float)raw_data * ANGLESENS_FACTOR + ANGLESENS_OFFSET;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,256,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,return (float)FAULT_RECEIVE;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,294,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float angle_sensor::getAngle(void) const {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,302,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float angle_sensor::getRawAngle(void) const { return m_cumulativeAngle; },open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.cpp,308,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float angle_sensor::getcurrent_sensorangle(void) const{,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.h,64,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float getAngle(void) const;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.h,69,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float getRawAngle(void) const;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,device/ang_sensor.h,74,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float getcurrent_sensorangle(void) const;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,main.cpp,22,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define MAIN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,main.cpp,25,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define MAIN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,main.cpp,169,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(FOC.*control_functions[FOC.control_mode])();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/config.h,381,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(TIMER2_PERIOD + 1) * (TIMER2_PRESCALER + 1) / 120000000.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/config.h,396,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(TIMER1_PERIOD + 1) * 0.41 - 1;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/config.h,427,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,while (angle >= 360.0f) angle -= 360.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/config.h,428,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,while (angle < 0.0f) angle += 360.0f;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,22,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,25,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,31,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,34,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,120,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,136,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"CRC_NUM = crc_block_data_calculate((uint32_t *)data, CONFIG_SAVED_NUM);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,138,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,*((u32 *)next_address));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,139,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (CRC_NUM != *((u32 *)next_address)) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,154,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,FOC.control_mode = (u8)data[0];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,169,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"FlashEepromStatus FlashEEPROM::read(u8 virtualAddr, u16 *data) const {",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,178,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u32 data_word = *((u32 *)address);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,181,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u8 addr = (u8)(data_word & DATA_ADDR_MASK);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,185,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,*data = (u16)((data_word & DATA_U16_MASK) >> 16);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,200,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"FlashEepromStatus FlashEEPROM::readFloat(u8 virtualAddr, float *data) const {",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,210,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,215,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u8 addr = (u8)(data_word & DATA_ADDR_MASK);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,242,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u32 data_word_to_write = ((u32)data << 16) | (u32)virtualAddr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,247,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,250,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if ((data_read & DATA_ADDR_MASK) == (u32)virtualAddr) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,255,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u16 float_data_read = *((u16 *)&data_read);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,270,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,316,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,data_word = (data_word & DATA_FLOAT_MASK) | (u32)virtualAddr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,322,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,326,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(u32)virtualAddr) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,331,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float float_data_read = *((float *)&data_word_read);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,346,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,361,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u32 data_word_c = *((u32 *)next_address);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,363,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,float float_data = *((float *)&data_word_c);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,416,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"(float)FOC.control_mode, FOC.limit_voltage,",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,508,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,crc_data[0] = (u32)node_id;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,527,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)addr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,537,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,u16 id_value = (u16)flash_ptr[NODE_ID_VALUE_OFFSET / sizeof(u32)];,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,579,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,write_data[1] = (u32)node_id;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,627,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,FlashEepromStatus FlashEEPROM::readNodeId(u16 *node_id) const {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,730,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,742,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (*((u32 *)next_address) != CRC_NUM) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,747,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,*((u32 *)next_address));,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,768,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,if (CRC_NUM == *((u32 *)next_address)) {,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,796,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)addr;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,815,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_AVAL_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,817,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,819,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_EN_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,821,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_EN_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,823,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,825,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,859,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_AVAL_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,861,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,863,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_EN_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,865,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_EN_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,867,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,869,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,911,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,uint32_t msp_value = *(__IO uint32_t *)BOOTLOADER_START_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,912,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,uint32_t reset_handler = *(__IO uint32_t *)(BOOTLOADER_START_ADDR + 4);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,913,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,typedef void (*AppEntryFunc)(void);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,914,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,AppEntryFunc app_entry = (AppEntryFunc)reset_handler;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,962,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,const uint32_t *src_ptr = (const uint32_t *)APPLATEST_START_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,963,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,uint32_t *dst_ptr = (uint32_t *)APPBACK_START_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,969,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"(uint32_t *)APPLATEST_START_ADDR, APP_MAX_SIZE / 4);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,1012,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"uint32_t dst_crc = crc_block_data_calculate((uint32_t *)APPBACK_START_ADDR,",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.cpp,1020,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,return (fmc_state_enum)0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.h,15,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,#define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC),open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.h,78,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"FlashEepromStatus read(u8 virtualAddr, u16 *data) const;",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.h,94,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"FlashEepromStatus readFloat(u8 virtualAddr, float *data) const;",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/flash.h,135,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,FlashEepromStatus readNodeId(u16 *node_id) const;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/health.cpp,38,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,int drv_temp = (int)sampler.get_drv_temp();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/health.cpp,39,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,int mcu_temp = (int)sampler.get_mcu_temp();,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/health.cpp,63,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"u32 currents[3] = {(u32)(sampler.get_current('') * 1000),",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/health.cpp,64,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"(u32)(sampler.get_current('') * 1000),",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/health.cpp,65,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,(u32)(sampler.get_current('') * 1000)};,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/health.h,16,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,#define FLOAT_TO_Q16_16(x) ((q16_16_t)((x) * Q16_16_ONE)),open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/health.h,18,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,#define Q16_16_TO_FLOAT(x) ((float)(x) / Q16_16_ONE),open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/health.h,20,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define Q16_16_MUL(a, b) ((q16_16_t)(((int64_t)(a) * (b)) >> 16))",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/health.h,22,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define Q16_16_SQUARE(x) Q16_16_MUL((x), (x))",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,23,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,26,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,32,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,35,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,147,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[1] = (softwareVersion.major >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,149,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[3] = (softwareVersion.minor >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,151,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[5] = (softwareVersion.patch >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,153,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[7] = (softwareVersion.build >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,157,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[9] = (hardwareVersion.major >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,159,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[11] = (hardwareVersion.minor >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,161,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[13] = (hardwareVersion.patch >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,163,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[15] = (hardwareVersion.build >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,167,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[17] = (bootVersion.major >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,169,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[19] = (bootVersion.minor >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,171,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[21] = (bootVersion.patch >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,173,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,versionData[23] = (bootVersion.build >> 8) & 0xFF;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,224,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"int fputc(int ch, FILE *f) throw() {",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,225,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"usart_data_transmit(EVAL_COM0, (u8)ch);",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,300,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_AVAL_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,302,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,304,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_EN_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,306,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_EN_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,308,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,310,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,321,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,336,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/initial.cpp,338,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/systick.cpp,47,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define SLEEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/systick.cpp,50,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,"#define SLEEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/systick.cpp,138,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,uint64_t busy_64 = (uint64_t)busy_cycles_accum * 100U;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/systick.cpp,139,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,uint32_t busy_percent = (uint32_t)(busy_64 / SystemCoreClock);,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/systick.cpp,143,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,cpu_usage = (uint8_t)busy_percent;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/systick.cpp,260,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-CAST-001,Required,MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x,sys/systick.cpp,284,C 风格强制类型转换需审查必要性和范围,volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;,open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,Algorithm/FOC.cpp,242,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define _constrain(amt, low, high) \",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,Algorithm/FOC.cpp,245,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define constrain(value, min, max, target_min, target_max) \",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,Algorithm/pid.cpp,8,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define _constrain(amt, low, high) \",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,device/Can.cpp,30,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define CAN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,device/Can.cpp,33,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define CAN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,device/ang_sensor.cpp,22,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define ANG_SENS_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,device/ang_sensor.cpp,25,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define ANG_SENS_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,device/ang_sensor.cpp,29,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define ANG_SPI_CS_ENABLE() gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_15)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,device/ang_sensor.cpp,31,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define ANG_SPI_CS_DISABLE() gpio_bit_set(GPIOA, GPIO_PIN_15)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,device/ang_sensor.cpp,33,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define DRV_SPI_CS_ENABLE() gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_14)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,device/ang_sensor.cpp,35,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define DRV_SPI_CS_DISABLE() gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_14)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,main.cpp,22,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define MAIN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,main.cpp,25,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define MAIN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/flash.cpp,22,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/flash.cpp,25,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/flash.cpp,31,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/flash.cpp,34,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/flash.h,15,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,#define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC),open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/health.cpp,22,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define max(a, b, c) \",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/health.h,16,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,#define FLOAT_TO_Q16_16(x) ((q16_16_t)((x) * Q16_16_ONE)),open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/health.h,18,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,#define Q16_16_TO_FLOAT(x) ((float)(x) / Q16_16_ONE),open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/health.h,20,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define Q16_16_MUL(a, b) ((q16_16_t)(((int64_t)(a) * (b)) >> 16))",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/health.h,22,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define Q16_16_SQUARE(x) Q16_16_MUL((x), (x))",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/initial.cpp,23,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/initial.cpp,26,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/initial.cpp,32,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/initial.cpp,35,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/systick.cpp,47,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define SLEEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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info,AUTO-MACRO-001,Advisory,MISRA C:2012 Rule 20.x,sys/systick.cpp,50,函数式宏需审查括号、副作用和类型安全,"#define SLEEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)",open_review,人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
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