fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发

重新配置CAN引脚映射并实现基于DMA的数据收发机制，提升通信效率。增加了DMA通道4和5的中断处理函数，用于接收和发送CAN消息。修改了CAN发送函数以支持DMA传输，并去除了原有的轮询等待机制。

feat(ADC): 重新实现ADC与DMA初始化配置
将ADC和DMA的配置迁移至ADC.cpp文件中，完善了DMA循环采样模式配置及ADC多通道扫描功能。删除了initial.cpp中重复的初始化代码，并修正了相关头文件包含。

chore(headers): 清理冗余头文件引用
多个源文件中删除了不必要的标准库和硬件无关头文件引用，减少编译依赖，提高代码清晰度。

Robot_V2/sys/initial.h

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 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
-#include "gd32c10x.h"
 #include "stdint.h"
 #include <stdio.h>
 #include "gd32c10x_eval.h"
 
 void rcu_config(void);
-void adc_config(void);
-void dma_config(void);
-
 static volatile uint32_t timer_delay_count = 0; // volatile 很重要！
 int fputc(int ch, FILE *f); // 声明fputc函数以重载标准库实现