feat(can): 增加CAN睡眠与唤醒功能并优化通信检查逻辑

- 在CAN通信类中添加了CAN_Sleep()和CAN_Wakeup()方法，支持设备进入低功耗模式
- 优化CAN通信检查逻辑，通过解析接收数据的首字节和末字节实现多种控制命令
- 支持远程复位电机、保存角度、清零角度、进入睡眠等操作
- 解决CAN发送邮箱满时可能导致的通信阻塞问题，增加重初始化机制
- 调整mailbox不可用计数逻辑，防止持续打印错误信息

refactor(flash): 移除软件CRC计算模块，改用硬件CRC外设
- 删除自定义CRC.cpp和CRC.h文件及其相关类实现
- 使用GD32硬件CRC模块替代软件算法，提高效率和可靠性
- 更新FlashEEPROM类中的CRC校验方式，调用crc_block_data_calculate进行计算
- 修正Flash地址遍历范围以适配新CRC逻辑及页面管理策略
- 修改save_angle接口签名，不再手动传入角度值，改为内部读取FOC实时角度

feat(timer): 新增RTC闹钟中断处理函数声明

- 在Timer.h中声明rtc_set_wakeup_interval和RTC_ALARM_IRQHandler
- 为后续实现基于RTC的定时唤醒功能做准备

chore(config): 同步csolution工具版本更新并调整组件配置

- 更新RTE_Components.h生成工具版本至2.12.0
- 启用BKP、CRC、RTC等标准外设组件宏定义
- 从项目配置文件中移除旧CRC源文件引用
- 添加SystemCoreClockUpdate调用确保系统时钟同步

refactor(main): 主循环任务调度重构并增强初始化流程

- 将主循环中的任务处理提取为独立do_task函数，提升代码可读性
- 提前执行电机初始化，并根据看门狗复位标志决定是否立即进入深度睡眠
- 调整EEPROM初始化顺序，保证依赖关系正确
- 添加sys/initial.h头文件包含以支持新增系统初始化逻辑

Robot_V2/sys/flash.h

@@ -1,8 +1,6 @@
 #ifndef __FLASH_H
 #define __FLASH_H
 
-#include "gd32c10x.h"
-#include <cstdint>
 #include <stdint.h>
 // 修改后 - 强制4字节对齐
 #define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC) // 4字节对齐
@@ -24,9 +22,10 @@ class FlashEEPROM {
   public:
 	// EEPROM emulation constants
 	static constexpr u32 EEPROM_START_ADDRESS =
-		0x0801F800;										  // Flash最后一页(2KB)
-	static constexpr u32 EEPROM_END_ADDRESS = 0x08020000; // Flash结束地址
-	static constexpr u32 EEPROM_MAX_SIZE = 0x800; // EEPROM最大容量
+		0x0801F800;										   // Flash最后一页(2KB)
+	static constexpr u32 EEPROM_END_ADDRESS = 0x08020000;  // Flash结束地址
+	static constexpr u32 EEPROM_MAX_SIZE = 0x800;		   // EEPROM最大容量
+	static constexpr u32 FLASH_START_ADDRESS = 0x08010000; // Flash起始地址
 
 	// 定义用户自定义的虚拟地址
 	static constexpr u8 ADDR_CONTROL_MODE = 0x0;  // 控制模式
@@ -56,7 +55,7 @@ class FlashEEPROM {
 	// 格式化Flash EEPROM页面
 	FlashEepromStatus format();
 
-	FlashEepromStatus save_angle(float angle, bool saved);
+	FlashEepromStatus save_angle(bool saved);
 	FlashEepromStatus save_system_config(bool saved);
 	float read_angle();