feat(can): 增加EEPROM状态码和系统配置保存功能

- 在CAN通信中增加EEPROM状态码字段，并通过CAN FD发送
- 实现Flash EEPROM对系统配置参数的CRC校验与保存
- 改进目标角度、速度等关键参数的读写逻辑，支持掉电保存
- 调整EEPROM地址映射，优化错误处理和状态反馈机制
- 修复CRC计算相关问题，增强数据可靠性

Robot_V2/device/Can.h

@@ -82,6 +82,7 @@ class CAN_transmiter {
 	bool MotorStatus = 0;						   	// 电机状态码
 	float_union_t target_angle_union = {0};	    // 目标角度
 	u8 Target_Control_Mode = 0;				   		// 目标控制模式
+	u8 EEPROMStatus = 0;							// EEPROM状态码
 	float_union_t target_velocity_union = {0}; 	// 目标速度
 	float_union_t u_current_union = {0};	   		// U相电流
 	float_union_t w_current_union = {0};	   		// W相电流
@@ -110,7 +111,6 @@ class CAN_transmiter {
 
 	bool MagStatus = 0;						   		// 磁状态码
 	bool ThermalStatus = 0;						   	// 热能状态码
-	bool EEPROMStatus = 0;							// EEPROM状态码
 	void communication_check();						// 通信检查
 };