feat(can): 增加EEPROM状态码和系统配置保存功能

- 在CAN通信中增加EEPROM状态码字段，并通过CAN FD发送
- 实现Flash EEPROM对系统配置参数的CRC校验与保存
- 改进目标角度、速度等关键参数的读写逻辑，支持掉电保存
- 调整EEPROM地址映射，优化错误处理和状态反馈机制
- 修复CRC计算相关问题，增强数据可靠性

Robot_V2/sys/health.cpp

@@ -96,7 +96,8 @@ void power_manage(void) {
 	float vbus = sampler.get_vbus_voltage();
 	if ((vbus < 22.0f) and (last_vbus > vbus) and vbus > 8.0f) {
 		FOC.shut_down();
-		// flashEEP.save_angle(FOC.rt_angle,false);
+		flashEEP.save_angle(FOC.rt_angle, true);
+		flashEEP.save_system_config(true);
 	} else {
 		FOC.resume();
 	}