feat(can): 增加EEPROM状态码和系统配置保存功能

- 在CAN通信中增加EEPROM状态码字段，并通过CAN FD发送
- 实现Flash EEPROM对系统配置参数的CRC校验与保存
- 改进目标角度、速度等关键参数的读写逻辑，支持掉电保存
- 调整EEPROM地址映射，优化错误处理和状态反馈机制
- 修复CRC计算相关问题，增强数据可靠性

Robot_V2/sys/systick.h

@@ -54,6 +54,10 @@ void idle_task_count(void);
 uint8_t get_cpu_usage(void);
 /* 系统软复位 */
 void system_soft_reset(void);
+/* 准备进入低功耗模式 */
+void prepare_deep_sleep(void);
+/* 中断唤醒 */
+void EXTI1_IRQHandler(void);
 
 #ifdef __cplusplus
 }