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refactor(device): 重构角度传感器模块并优化ADC电压计算

- 将 tle5012b 角度传感器相关文件重命名为 ang_sensor，统一接口命名
- 修正母线电压采样计算公式，增加 VCC_FACTOR 校正系数
- 移除 main.cpp 中重复和未使用的头文件引用
- 删除对旧角度传感器初始化函数的调用，改用新接口读取角度
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Robot_V2/device/ADC.cpp

@@ -129,7 +129,8 @@ float sampler::get_vbus_voltage() {
  * 如果计算结果超出有效范围(-40到255摄氏度)，则重新采样计算。
  */
 void sampler::update_mcu_temp() {
-	memmove(mcu_temp_samples, mcu_temp_samples + 1, FILTER_SIZE * sizeof(float));
+	memmove(mcu_temp_samples, mcu_temp_samples + 1,
+			FILTER_SIZE * sizeof(float));
 	mcu_temp_samples[FILTER_SIZE] =
 		(1.43f - adc_value[0] * ADC_SCALE) * TEMP_FACTOR + 35.0f;
 }
@@ -138,7 +139,8 @@ void sampler::update_mcu_temp() {
  * @brief 更新MCU温度
  */
 void sampler::update_drv_temp() {
-	memmove(drv_temp_samples, drv_temp_samples + 1, FILTER_SIZE * sizeof(float));
+	memmove(drv_temp_samples, drv_temp_samples + 1,
+			FILTER_SIZE * sizeof(float));
 	float R_now = (float)adc_value[1] / (4096 - (float)adc_value[1]) * 4700;
 	drv_temp_samples[FILTER_SIZE] =
 		1.0f / (0.00335f + 0.00025f * log(R_now / 10000.0f)) - 273.15f;
@@ -165,5 +167,5 @@ void sampler::update_current() {
  */
 void sampler::update_vbus_voltage() {
 	memmove(vbus_samples, vbus_samples + 1, FILTER_SIZE * sizeof(float));
-	vbus_samples[FILTER_SIZE] = adc_value[5] * ADC_SCALE;
+	vbus_samples[FILTER_SIZE] = adc_value[5] * ADC_SCALE * VCC_FACTOR;
 }