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refactor(device): 重构角度传感器模块并优化ADC电压计算

- 将 tle5012b 角度传感器相关文件重命名为 ang_sensor，统一接口命名
- 修正母线电压采样计算公式，增加 VCC_FACTOR 校正系数
- 移除 main.cpp 中重复和未使用的头文件引用
- 删除对旧角度传感器初始化函数的调用，改用新接口读取角度
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Robot_V2/device/ang_sensor.h

@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef _angsensor_H
+#define _angsensor_H
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+#include "gd32c10x_eval.h"
+#include "stdio.h"
+
+void KHT7823_init(void);
+u16 spi_rw_half_word(u32 spi_periph, const u16 i_HalfWord);
+float KHT7823_readAngle(void);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif