refactor(flash): 重构EEPROM数据存储逻辑以提升可靠性

- 修改FlashEEPROM类的数据读写流程，优化地址掩码和数据对齐方式
- 引入新的宏定义和常量用于数据校验及地址解析
- 调整系统配置保存函数，支持更精确的CRC校验机制
- 移除旧的角度保存接口，统一通过系统配置保存函数处理
- 在CAN通信检查中替换save_angle调用为format操作
- 增加调试开关EEPDEBUG控制打印信息输出
- 更新健康管理和系统休眠时的EEPROM保存策略

Robot_V2/device/Can.cpp

@@ -708,7 +708,7 @@ void CAN_transmiter::communication_check() {
 				motor_reset();
 			}
 			if (first_byte >> 1 & 0x01) {
-				flashEEP.save_angle(false);
+				flashEEP.format();
 			}
 			if (first_byte >> 2 & 0x01) {
 				flashEEP.save_system_config(false);