更新OTA功能，config独立成文件统一定义

refactor(build): 更新项目配置和链接器设置 - 修改GD32C103CB的ROM基地址和大小配置 - 更新系统时钟向量表偏移量设置 - 在cproject.yml中添加BIN输出格式支持 - 增加-O3优化级别和代码移除选项 - 更新csolution版本依赖 feat(device): 优化ADC采样和配置管理 - 将DengFOC依赖替换为FOC模块 - 从config.h引入配置常量 - 重命名FILTER_SIZE为ADC_FILTER_SIZE以提高清晰度 - 优化温度和电流采样滤波实现 refactor(algorithm): 简化FOC控制函数接口 - 为angle_control、velocity_control等函数移除不必要的参数 - 统一函数指针类型定义 - 优化电流计算函数的代码格式 - 调整PID控制器初始化参数
2026-01-04 22:26:22 +08:00
parent abd64da360
commit d0198fdff7
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 #define __SYS_OSC_CLK     (__IRC8M)                /* main oscillator frequency */

 /* Vector Table base offset */
-#define VECT_TAB_OFFSET  0x00                      /* This value must be a multiple of 0x200. */
+#define APP_BASE            ((uint32_t)0x08011000U)        /*!< main FLASH base address          */
+#define VECT_TAB_OFFSET  (uint32_t)APP_BASE-FLASH_BASE                    /* This value must be a multiple of 0x200. */

 /* select a system clock by uncommenting the following line */
 /* use IRC8M */