更新OTA功能，config独立成文件统一定义

refactor(build): 更新项目配置和链接器设置
- 修改GD32C103CB的ROM基地址和大小配置
- 更新系统时钟向量表偏移量设置
- 在cproject.yml中添加BIN输出格式支持
- 增加-O3优化级别和代码移除选项
- 更新csolution版本依赖

feat(device): 优化ADC采样和配置管理
- 将DengFOC依赖替换为FOC模块
- 从config.h引入配置常量
- 重命名FILTER_SIZE为ADC_FILTER_SIZE以提高清晰度
- 优化温度和电流采样滤波实现

refactor(algorithm): 简化FOC控制函数接口
- 为angle_control、velocity_control等函数移除不必要的参数
- 统一函数指针类型定义
- 优化电流计算函数的代码格式
- 调整PID控制器初始化参数

Robot_V2/sys/flash.h

@@ -2,6 +2,8 @@
 #define __FLASH_H
 
 #include <stdint.h>
+#include "gd32c10x.h"  // 添加GD32主头文件以确保外设函数声明可用
+
 // 修改后 - 强制4字节对齐
 #define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC) // 4字节对齐
 
@@ -69,4 +71,7 @@ class FlashEEPROM {
 };
 
 void flash_eeprom_example_main(void);
+u8 OTA_SET(u32 addr, bool enable);
+fmc_state_enum move_app_data(void);
+
 #endif /* __FLASH_H */