初始化

Robot_V2/device/adc.h

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+#ifndef _ADC_H
+#define _ADC_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include "stdint.h"
+
+const u16 adc_value[7] = {0};  // 显式初始化数组元素为0
+float get_mcu_temp(void);
+float get_drv_temp(void);
+float get_vbus_voltage(void);
+float get_current(char);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+
+#endif