#ifndef __FLASH_H
#define __FLASH_H

#include "gd32c10x.h"
#include <cstdint>
#include <stdint.h>
// 修改后 - 强制4字节对齐
#define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC)  // 4字节对齐

// EEPROM操作状态
typedef enum {
	FLASH_EEPROM_OK = 0,	   // 操作成功
	FLASH_EEPROM_ERROR,		   // 操作失败
	FLASH_EEPROM_NOT_FOUND,	   // 未找到指定数据
	FLASH_EEPROM_INVALID_ADDR, // 无效地址
	FLASH_EEPROM_WRITE_ERROR,  // 写入错误
	FLASH_EEPROM_ERASE_ERROR,   // 擦除错误
	FLASH_EEPROM_ALIGNMENT_ERROR,// 对齐错误
} FlashEepromStatus;

// Flash EEPROM类
class FlashEEPROM {
  public:
	// EEPROM emulation constants
	static constexpr uint32_t EEPROM_START_ADDRESS =
		0x0801F800; // Flash最后一页(2KB)
	static constexpr uint32_t EEPROM_END_ADDRESS = 0x08020000; // Flash结束地址
	static constexpr uint32_t EEPROM_PAGE_SIZE = 0x800;		   // 页大小2KB
	static constexpr uint32_t EEPROM_MAX_SIZE = 0x800;		   // EEPROM最大容量

	// 定义用户自定义的虚拟地址
	static constexpr uint16_t ADDR_MOTOR_KP = 0x0010;	   // 电机KP参数地址
	static constexpr uint16_t ADDR_MOTOR_KI = 0x0011;	   // 电机KI参数地址
	static constexpr uint16_t ADDR_MOTOR_KD = 0x0012;	   // 电机KD参数地址
	static constexpr uint16_t ADDR_SYSTEM_CONFIG = 0x0020; // 系统配置参数地址
	static constexpr uint16_t ADDR_ERROR_COUNT = 0x0030;   // 错误计数地址

	// 角度数据存储地址
	static constexpr u16 ADDR_ANGLE_DATA = 0x0013;
	bool angle_saved = false;
	// 构造函数
	FlashEEPROM();

	// 初始化Flash EEPROM模拟
	u8 init();

	// 从Flash EEPROM读取数据
	FlashEepromStatus read(uint16_t virtualAddr, uint16_t *data) const;

	// 向Flash EEPROM写入数据
	FlashEepromStatus write(uint16_t virtualAddr, uint16_t data);

	// 格式化Flash EEPROM页面
	FlashEepromStatus format();

	void flash_eeprom_example_init(void);
	void update_pid_parameters(uint16_t kp, uint16_t ki, uint16_t kd);
	void update_system_config(uint16_t config);
	void increment_error_count(void);
	FlashEepromStatus save_angle(u16 angle, bool saved);
	float read_angle();

  private:
};

void flash_eeprom_example_main(void);
#endif /* __FLASH_H */