#include "motor.h"
#include "Timer.h"
#include "gd32c10x_eval.h"
#include <cstdio>

/**
 * @brief  driver输出初始化
 */
void motor_init(void) {
	timer1_gpio_config();
	timer1_pwm_config();
	// 使能GPIOB时钟
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
	// 配置PB2为输入引脚，用于读取电机状态
	gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
	/* 配置GPIOB的PB14为推挽输出 SPICS */
	gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
			  GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_12);
}

/**
 * @brief  电机复位
 */
void motor_reset(void) {
	motor_sleep();
	printf("motor reseting...\r\n");
	motor_resume();
}

/**
 * @brief  电机休眠
 */
void motor_sleep(void) { gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_12); }

/**
 * @brief  电机启动
 */
void motor_resume(void) { gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_12); }