#ifndef TASKS_H
#define TASKS_H


#include "config.h"
#include "initial.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/**
 * @brief 根据任务标志调度周期性业务任务
 * @param[in] currentTasks 当前任务位图快照
 * @return void
 */
void do_task(u32 currentTasks);

/**
 * @brief 读取上一统计周期(1s)内指定任务累计消耗的 CPU 周期数
 * @param[in] task SystemTask 枚举值
 * @return u32 周期数（120MHz 下 120000 = 1% CPU）
 */
u32 get_task_busy_cycles(u8 task);

/**
 * @brief 清零按任务负载统计（SysTick 每秒统计 cpu_usage 时同步调用）
 * @return void
 */
void task_busy_cycles_reset(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* TASKS_H */