#ifndef _INITIAL_H
#define _INITIAL_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "config.h"
#include "gd32c10x_eval.h"
#include "stdint.h"
#include <stdio.h>

// 任务标志定义
typedef enum {
	TASK_MOTOR_CONTROL = 0,
	TASK_CURRENT_UPDATE,
	TASK_VELOCITY_UPDATE,
	TASK_ANGLE_UPDATE,
	TASK_MCU_TEMP_UPDATE,
	TASK_DRV_TEMP_UPDATE,
	TASK_VBUS_UPDATE,
	TASK_THERMAL_CONTROL,
	TASK_CAN_TRANSMIT,
	TASK_MAGNETIC_CHECK,
	TASK_COUNT
} SystemTask;

void rcu_config(void);
static volatile uint32_t timer_delay_count = 0; // volatile 很重要！
int fputc(int ch, FILE *f);						// 声明fputc函数以重载标准库实现

u8 USART0_init(void);
u8 watchdog_init(u32 time);
u16 get_reset_cause(void);
void unused_pin_init();
void OTA_initial(void);

// 任务管理结构
typedef struct {
	volatile u32 taskFlags; // 任务标志位(每个位代表一个任务)
} TaskScheduler;

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif