#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdint.h>

void User_timer_init(void);
void Set_Pwm(uint16_t channel, float duty_cycle);
void Set_3Pwm(float duty_cycle0, float duty_cycle1,float duty_cycle2);
void TIMER2_IRQHandler(void);

void timer1_pwm_config(void);
void timer1_gpio_config(void);
void TIMER1_IRQHandler(void); // 添加TIMER1中断处理函数声明

/* 获取系统运行时间 */
uint64_t  get_system_runtime_us(void);


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif