#ifndef _MOTOR_H
#define _MOTOR_H

// 定义电机驱动使能引脚
#define MOTOR_EN_GPIO_PORT     GPIOC
#define MOTOR_EN_GPIO_PIN      GPIO_PIN_13
#define RCU_MOTOR_EN_GPIO      RCU_GPIOC

void motor_init(void);
void motor_reset(void);
void motor_resume(void);
void motor_sleep(void);

#endif