移除调试打印语句,改进Flash读写稳定性。 使用类型别名统一数据访问,增强代码可读性。 修正CAN通信中角度保存逻辑,确保正确写入实时角度值。 完善错误处理机制,增加对齐检查和状态反馈。 调整EEPROM起始地址以避免潜在冲突。