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Motor_v2/Robot_V2/RTE
cbb 02572df688 fix(flash): 优化Flash EEPROM读写逻辑并修复角度保存问题
移除调试打印语句,改进Flash读写稳定性。
使用类型别名统一数据访问,增强代码可读性。
修正CAN通信中角度保存逻辑,确保正确写入实时角度值。
完善错误处理机制,增加对齐检查和状态反馈。
调整EEPROM起始地址以避免潜在冲突。
2025-12-17 01:38:48 +08:00
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