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1596b2beb0
refactor(algorithm): 移除冗余头文件 移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint> refactor(sys): 清理系统级头文件依赖 移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始 化过程中的GPIO配置
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294 B
C
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294 B
C
#ifndef _MOTOR_H
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#define _MOTOR_H
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// 定义电机驱动使能引脚
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#define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOC
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#define MOTOR_EN_GPIO_PIN GPIO_PIN_13
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#define RCU_MOTOR_EN_GPIO RCU_GPIOC
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void motor_init(void);
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void motor_reset(void);
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void motor_resume(void);
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void motor_sleep(void);
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#endif |