cbb 3f24292ac1 feat(FOC): 添加FOC控制器初始化函数、支持电压自适应PID调整 ...

添加了FOC控制器的init()方法，用于统一初始化电机控制参数，
包括速度环、角度环和电流环的PID参数设置。同时优化了CAN通信
中的PID参数计算逻辑，引入电压补偿机制，提高了电机控制精度。

2026-01-21 11:48:31 +08:00

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Filter.cpp

feat(FOC): 集成ARM数学库优化FOC算法实现

2026-01-07 23:13:21 +08:00

Filter.h

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

FOC.cpp

feat(FOC): 添加FOC控制器初始化函数、支持电压自适应PID调整

2026-01-21 11:48:31 +08:00

FOC.h

feat(FOC): 添加FOC控制器初始化函数、支持电压自适应PID调整

2026-01-21 11:48:31 +08:00

pid.cpp

docs(config): 新增软件和硬件版本号定义

2026-01-20 01:28:52 +08:00

pid.h

docs(config): 新增软件和硬件版本号定义

2026-01-20 01:28:52 +08:00

thermal.cpp

refactor(angle): 引入角度卡尔曼滤波器 EncoderAngleKalman

2025-11-22 23:59:43 +08:00

thermal.h

refactor(angle): 引入角度卡尔曼滤波器 EncoderAngleKalman

2025-11-22 23:59:43 +08:00