cbb 3f24292ac1 feat(FOC): 添加FOC控制器初始化函数、支持电压自适应PID调整 ...

添加了FOC控制器的init()方法，用于统一初始化电机控制参数，
包括速度环、角度环和电流环的PID参数设置。同时优化了CAN通信
中的PID参数计算逻辑，引入电压补偿机制，提高了电机控制精度。

2026-01-21 11:48:31 +08:00

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ADC.cpp

feat(FOC): 集成ARM数学库优化FOC算法实现

2026-01-07 23:13:21 +08:00

adc.h

更新OTA功能，config独立成文件统一定义

2026-01-04 22:26:22 +08:00

ang_sensor.cpp

docs(config): 新增软件和硬件版本号定义

2026-01-20 01:28:52 +08:00

ang_sensor.h

更新OTA功能，config独立成文件统一定义

2026-01-04 22:26:22 +08:00

Can.cpp

feat(FOC): 添加FOC控制器初始化函数、支持电压自适应PID调整

2026-01-21 11:48:31 +08:00

Can.h

feat(FOC): 集成ARM数学库优化FOC算法实现

2026-01-07 23:13:21 +08:00

motor.cpp

refactor(main): 统一外设初始化流程

2025-12-08 02:48:59 +08:00

motor.h

refactor(main): 统一外设初始化流程

2025-12-08 02:48:59 +08:00

test.cpp

fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发

2025-11-01 20:29:11 +08:00

Timer.cpp

feat(FOC): 集成ARM数学库优化FOC算法实现

2026-01-07 23:13:21 +08:00

Timer.h

更新OTA功能，config独立成文件统一定义

2026-01-04 22:26:22 +08:00