cbb 3f24292ac1 feat(FOC): 添加FOC控制器初始化函数、支持电压自适应PID调整 ...

添加了FOC控制器的init()方法，用于统一初始化电机控制参数，
包括速度环、角度环和电流环的PID参数设置。同时优化了CAN通信
中的PID参数计算逻辑，引入电压补偿机制，提高了电机控制精度。

2026-01-21 11:48:31 +08:00

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config.h

feat(FOC): 添加FOC控制器初始化函数、支持电压自适应PID调整

2026-01-21 11:48:31 +08:00

flash.cpp

docs(config): 新增软件和硬件版本号定义

2026-01-20 01:28:52 +08:00

flash.h

feat(can): CAN休眠唤醒移动到BOOT以进行以支持40k硬件看门狗

2026-01-12 01:03:43 +08:00

health.cpp

更新OTA功能，config独立成文件统一定义

2026-01-04 22:26:22 +08:00

health.h

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

initial.cpp

docs(config): 新增软件和硬件版本号定义

2026-01-20 01:28:52 +08:00

initial.h

docs(config): 新增软件和硬件版本号定义

2026-01-20 01:28:52 +08:00

systick.cpp

feat(can): CAN休眠唤醒移动到BOOT以进行以支持40k硬件看门狗

2026-01-12 01:03:43 +08:00

systick.h

feat(can): CAN休眠唤醒移动到BOOT以进行以支持40k硬件看门狗

2026-01-12 01:03:43 +08:00