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Motor_v2/Robot_V2/device/ang_sensor.h
T
cbb 867a37ff79 ```
refactor(device): 重构角度传感器模块并优化ADC电压计算

- 将 tle5012b 角度传感器相关文件重命名为 ang_sensor,统一接口命名
- 修正母线电压采样计算公式,增加 VCC_FACTOR 校正系数
- 移除 main.cpp 中重复和未使用的头文件引用
- 删除对旧角度传感器初始化函数的调用,改用新接口读取角度
```
2025-10-31 01:17:52 +08:00

17 lines
280 B
C

#ifndef _angsensor_H
#define _angsensor_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "gd32c10x_eval.h"
#include "stdio.h"
void KHT7823_init(void);
u16 spi_rw_half_word(u32 spi_periph, const u16 i_HalfWord);
float KHT7823_readAngle(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif