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重新配置CAN引脚映射并实现基于DMA的数据收发机制，提升通信效率。增加了DMA通道4和5的中断处理函数，用于接收和发送CAN消息。修改了CAN发送函数以支持DMA传输，并去除了原有的轮询等待机制。 feat(ADC): 重新实现ADC与DMA初始化配置 将ADC和DMA的配置迁移至ADC.cpp文件中，完善了DMA循环采样模式配置及ADC多通道扫描功能。删除了initial.cpp中重复的初始化代码，并修正了相关头文件包含。 chore(headers): 清理冗余头文件引用 多个源文件中删除了不必要的标准库和硬件无关头文件引用，减少编译依赖，提高代码清晰度。
48 lines
1.0 KiB
C++
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C++
#include "initial.h"
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#include "Timer.h"
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#include <stdint.h>
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void GPIO_config(void) {
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// 使能GPIOB时钟
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rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
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// 配置PB2为输入引脚，用于读取电机状态
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gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
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}
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/* retarget the C library printf function to the USART */
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u8 USART0_init() {
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gd_eval_com_init(EVAL_COM0);
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return 1;
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}
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/*!
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\brief configure the watchdog peripheral
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\param[in] none
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\param[out] none
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\retval none
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*/
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u8 watchdog_init(u32 time) {
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u8 status = 0;
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/* configure FWDGT counter clock: 40KHz(IRC40K) / 64 = 0.625 KHz */
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/* time = reload_value / clock_frequency */
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status = fwdgt_config(time * 0.625, FWDGT_PSC_DIV64);
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fwdgt_enable();
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return status;
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}
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/**
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* @brief driver输出初始化
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*/
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void driver_init(void) {
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timer1_gpio_config();
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timer1_pwm_config();
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TIMER3_config();
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}
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int fputc(int ch, FILE *f) throw() {
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usart_data_transmit(EVAL_COM0, (uint8_t)ch);
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while (RESET == usart_flag_get(EVAL_COM0, USART_FLAG_TBE))
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;
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return ch;
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}
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