cbb 180a46271c ``` ...

feat(DengFOC):
新增了基于三相电流采样的dq轴电流计算函数`cal_Iq_Id`
调整了开环控制中的电压限制逻辑
更新了默认电源电压值为24V。
KHT7823测试代码
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2025-10-30 20:20:14 +08:00

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DengFOC.cpp

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2025-10-30 20:20:14 +08:00

DengFOC.h

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2025-10-30 20:20:14 +08:00

Filter.cpp

FOC开环调试成功

2025-10-16 21:43:19 +08:00

Filter.h

FOC开环调试成功

2025-10-16 21:43:19 +08:00

pid.cpp

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2025-10-30 20:20:14 +08:00