cbb 867a37ff79 ``` ...

refactor(device): 重构角度传感器模块并优化ADC电压计算

- 将 tle5012b 角度传感器相关文件重命名为 ang_sensor，统一接口命名
- 修正母线电压采样计算公式，增加 VCC_FACTOR 校正系数
- 移除 main.cpp 中重复和未使用的头文件引用
- 删除对旧角度传感器初始化函数的调用，改用新接口读取角度
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2025-10-31 01:17:52 +08:00

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ADC.cpp

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2025-10-31 01:17:52 +08:00

adc.h

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2025-10-30 20:20:14 +08:00

ang_sensor.cpp

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2025-10-31 01:17:52 +08:00

ang_sensor.h

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2025-10-31 01:17:52 +08:00

Can.cpp

feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置

2025-10-29 21:22:10 +08:00

Can.h

FOC开环调试成功

2025-10-16 21:43:34 +08:00

test.cpp

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2025-10-31 01:17:52 +08:00

Timer.cpp

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2025-10-31 01:17:52 +08:00

Timer.h

feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置

2025-10-29 21:22:10 +08:00