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- 添加CAN调试宏定义，支持条件编译调试信息输出 - 实现节点ID相关功能，包括构建CAN ID、消息过滤、获取/设置节点ID - 支持Flash存储节点ID，提供加载和保存功能 - 实现节点ID设置和查询命令处理 - 更新CANFD发送函数使用节点ID构建发送ID - 添加消息过滤逻辑，只处理目标节点的消息 - 重构DMA中断服务程序，优化数据传输处理 - 替换printf为调试宏，便于生产环境控制调试输出
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1.1 KiB
C++
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#include "adc.h"
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#include "config.h"
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#include <cstdio>
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// TEST 调试宏定义
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#if TEST_DEBUG
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#define TEST_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)
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#else
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#define TEST_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)
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#endif
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constexpr int status_print = 0;
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extern sampler sampler;
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void test_1111() {
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// 初始化 CAN 回环测试
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// can_loopback_init();
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// can_config();
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if (status_print) {
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/* value print */
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TEST_DEBUG_PRINT(" the temperature data is %2.2f degrees Celsius\r\n",
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sampler.get_mcu_temp());
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TEST_DEBUG_PRINT(" the drv_temperature data is %2.2f degrees Celsius\r\n",
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sampler.get_drv_temp());
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TEST_DEBUG_PRINT(" the U current data is %2.2f mA\r\n", sampler.get_current('U'));
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TEST_DEBUG_PRINT(" the V current data is %2.2f mA\r\n", sampler.get_current('V'));
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TEST_DEBUG_PRINT(" the W current data is %2.2f mA\r\n", sampler.get_current('W'));
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TEST_DEBUG_PRINT(" the VBUS is %2.2f V\r\n", sampler.get_vbus_voltage());
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// TEST_DEBUG_PRINT(" the angle is %2.2f\r\n", tle5012b_read());
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TEST_DEBUG_PRINT("\n----------------------------------------------------\n");
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}
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// can_loopback_test();
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} |