Motor_v2

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T

- 实现齿槽转矩补偿算法，通过查表+线性插值方式计算补偿电压值
- 添加齿槽转矩校准功能，支持正转3次+反转3次的非阻塞校准状态机
- 在所有控制模式中集成齿槽转矩补偿，包括开环、角度、速度、电流和MIT模式
- 硬编码预校准的正反转补偿表数据
- 通过CAN命令支持运行时触发校准功能
- 添加相关配置参数和调试开关

2026-05-19 01:26:42 +08:00

Filter.cpp

feat(FOC): 添加速度目标突变检测和积分清零机制

2026-05-17 23:40:53 +08:00

Filter.h

feat(FOC): 添加速度目标突变检测和积分清零机制

2026-05-17 23:40:53 +08:00

FOC.cpp

feat(FOC): 添加齿槽转矩补偿功能

2026-05-19 01:26:42 +08:00

FOC.h

feat(FOC): 添加齿槽转矩补偿功能