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refactor(algorithm): 移除冗余头文件 移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint> refactor(sys): 清理系统级头文件依赖 移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始 化过程中的GPIO配置
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1.9 KiB
C++
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C++
#ifndef _INITIAL_H
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#define _INITIAL_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "config.h"
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#include "gd32c10x_eval.h"
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#include <cstdint>
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#include <cstdio>
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// 任务标志定义
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typedef enum {
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TASK_MOTOR_CONTROL = 0,
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TASK_CURRENT_UPDATE,
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TASK_VELOCITY_UPDATE,
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TASK_ANGLE_UPDATE,
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TASK_MCU_TEMP_UPDATE,
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TASK_DRV_TEMP_UPDATE,
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TASK_VBUS_UPDATE,
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TASK_THERMAL_CONTROL,
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TASK_CAN_TRANSMIT,
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TASK_MAGNETIC_CHECK,
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TASK_COUNT
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} SystemTask;
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void rcu_config(void);
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static volatile uint32_t timer_delay_count = 0; // volatile 很重要！
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int fputc(int ch, FILE *f); // 声明fputc函数以重载标准库实现
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u8 USART0_init(void);
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u8 watchdog_init(u32 time);
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u16 get_reset_cause(void);
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void unused_pin_init();
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void OTA_initial(void);
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// 任务管理结构
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typedef struct {
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volatile u32 taskFlags; // 任务标志位(每个位代表一个任务)
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} TaskScheduler;
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// 版本管理类
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class VersionManager {
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public:
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// 版本信息结构体
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typedef struct {
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u16 major;
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u16 minor;
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u16 patch;
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u16 build;
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} VersionInfo;
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// 构造函数
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VersionManager();
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// 获取软件版本
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VersionInfo getSoftwareVersion() const;
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// 获取硬件版本
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VersionInfo getHardwareVersion() const;
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// 获取BOOT版本
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VersionInfo getBootVersion() const;
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// 设置软件版本
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void setSoftwareVersion(u16 major, u16 minor, u16 patch, u16 build);
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// 设置硬件版本
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void setHardwareVersion(u16 major, u16 minor, u16 patch, u16 build);
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// 设置BOOT版本
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void setBootVersion(u16 major, u16 minor, u16 patch, u16 build);
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// 将版本信息转换为字符串
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char *versionToString(const VersionInfo &version, char *buffer,
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size_t bufSize) const;
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// 打印所有版本信息
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void printVersions() const;
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// 通过CAN发送版本信息
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void sendVersionInfoViaCan() const;
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private:
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VersionInfo softwareVersion;
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VersionInfo hardwareVersion;
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VersionInfo bootVersion;
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};
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif |