cbb c6e00e1a49 feat(ADC): 重构ADC采样系统以支持同步电流采集 ...

- 将ADC缓冲区从6通道减少到3通道，专门用于MCU温度、DRV温度和VBUS监测
- 实现了注入组ADC同步采样，通过TIMER1 TRGO触发三相电流同时采样
- 添加了PWM中心对齐模式以提供更好的采样窗口
- 在FOC控制器中增加了ADC错误检查和三相公共模偏置消除
- 优化了电流采样更新机制，使用中断驱动的数据搬运
- 调整了ADC通道配置，规则组用于后台温度/VBUS采样，注入组用于PWM同步电流采样

2026-05-16 13:09:57 +08:00

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Algorithm

feat(ADC): 重构ADC采样系统以支持同步电流采集

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device

feat(ADC): 重构ADC采样系统以支持同步电流采集

2026-05-16 13:09:57 +08:00

RTE

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

2026-05-06 00:14:16 +08:00

sys

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

2026-05-06 00:14:16 +08:00

main.cpp

feat(FOC): 添加快速电压检测功能和PWM调试模式

2026-04-26 03:36:21 +08:00

main.h

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:23:16 +08:00

Robot_V2.cproject.yml

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

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