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Motor_v2/Robot_V2/device/tle5012b.h
T

21 lines
436 B
C

#ifndef _5012B_H
#define _5012B_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "gd32c10x_eval.h"
#include "stdio.h"
void tle5012b_gpio_init(void);
void tle5012b_spi_init(void);
u16 spi_rw_half_word(u32 spi_periph, const u16 i_HalfWord);
u16 cdd_TLI5012_WriteReg(u16 i_Cmd, u16 i_Data);
u16 cdd_TLI5012_ReadReg(u16 i_Cmd, u16 *const i_Data);
void cdd_TLI5012_Init(void);
void Test_TLI5012B(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif