cbb db2d08032c feat(FOC): 优化FOC控制逻辑与热管理机制 ...

- 移除冗余的三值约束宏定义 `_constrain3`
- 修改关机逻辑，引入 `thermal_uncontrol` 标志替代旧 shut_down 计数方式
- 调整恢复函数中错误标志位清零逻辑
- 将部分 uint8_t 类型成员变量改为 bool 类型以提高可读性
- 在类中添加电源电压成员变量并调整 PID 参数初始化
- 移除 PID 控制器中不必要的 CAN 测试代码
- 添加 thermal 控制相关文件引用及初始化
- 使用 switch 替代多重 if-else 提高控制模式处理效率
- 引入基于定时器的任务负载均衡调度机制
- 初始化热量控制器并在主循环中调用更新逻辑

2025-11-12 00:46:26 +08:00

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ADC.cpp

fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题

2025-11-10 02:08:03 +08:00

adc.h

feat(ADC): 重构采样器初始化为构造函数

2025-11-01 23:41:32 +08:00

ang_sensor.cpp

fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题

2025-11-10 02:08:03 +08:00

ang_sensor.h

fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误

2025-11-08 21:04:35 +08:00

Can.cpp

feat(FOC): 优化FOC控制逻辑与热管理机制

2025-11-12 00:46:26 +08:00

Can.h

feat(FOC): 增加闭环速度控制算法

2025-11-06 02:07:15 +08:00

test.cpp

fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发

2025-11-01 20:29:11 +08:00

Timer.cpp

feat(FOC): 优化FOC控制逻辑与热管理机制

2025-11-12 00:46:26 +08:00

Timer.h

feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置

2025-10-29 21:22:10 +08:00