cbb e95673fc4e fix(algorithm): 修改FOC控制器中的角度计算和校准参数 ...

修正了FOC控制器中电气角度计算的符号错误（减法改为加法），
移除了不必要的空行，并优化了velocity_open_loop函数中的注释
格式。同时修正了角度控制中PID计算的目标角度差值顺序。

BREAKING CHANGE: 角度校准参数从硬编码值改为配置常量。

2026-05-17 03:54:26 +08:00

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config.h

fix(algorithm): 修改FOC控制器中的角度计算和校准参数

2026-05-17 03:54:26 +08:00

flash.cpp

feat(FOC): 添加快速电压检测功能和PWM调试模式

2026-04-26 03:36:21 +08:00

flash.h

feat(FOC): 添加快速电压检测功能和PWM调试模式

2026-04-26 03:36:21 +08:00

health.cpp

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

2026-05-06 00:14:16 +08:00

health.h

feat(FOC): 添加快速电压检测功能和PWM调试模式

2026-04-26 03:36:21 +08:00

initial.cpp

feat(CAN): 实现多节点CAN总线通信与节点ID管理功能

2026-03-15 02:38:50 +08:00

initial.h

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00

systick.cpp

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

2026-05-06 00:14:16 +08:00

systick.h

feat(CAN): 添加静默模式支持并优化节点ID处理

2026-03-19 23:49:08 +08:00