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- 添加新的CANFD消息ID处理，支持OTA请求响应 - 实现OTA状态检查和ACK发送功能 - 优化CAN_transmiter类方法声明格式 refactor(flash): 重构OTA设置和应用数据移动功能 - 修改OTA_SET函数参数类型从bool到u32 - 优化move_app_data函数实现，添加CRC校验和错误处理 - 添加调试输出信息和看门狗喂狗机制 - 修复数据移动过程中的地址计算错误 refactor(config): 优化Flash分区配置和常量定义 - 重新组织Flash分区地址常量定义 - 添加OTA相关CANFD消息ID定义 - 移动CANFD相关常量到合适位置 docs(flash): 更新函数注释和文档说明 - 更新move_app_data函数的注释说明 - 添加代码注释以提高可读性 fix(initial): 修复OTA初始化和看门狗配置 - 将看门狗初始化移到main函数中合适位置 - 修正OTA初始化逻辑 - 添加CAN模块外部引用
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2.7 KiB
C++
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#ifndef __FLASH_H
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#define __FLASH_H
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#include <stdint.h>
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#include "gd32c10x.h" // 添加GD32主头文件以确保外设函数声明可用
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// 修改后 - 强制4字节对齐
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#define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC) // 4字节对齐
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// EEPROM操作状态
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typedef enum {
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FLASH_EEPROM_OK = 0, // 操作成功
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FLASH_EEPROM_WRITE_ERROR, // 写入错误
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FLASH_EEPROM_READ_ERROR, // 读取错误
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FLASH_EEPROM_ERASE_ERROR, // 擦除错误
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FLASH_EEPROM_INVALID_ADDR, // 无效地址
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FLASH_EEPROM_DATA_NOT_FOUND, // 找不到数据
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FLASH_EEPROM_CRC_ERROR, // CRC错误
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FLASH_EEPROM_ALIGNMENT_ERROR, // 对齐错误
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} FlashEepromStatus;
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// Flash EEPROM类
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class FlashEEPROM {
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public:
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// EEPROM emulation constants
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static constexpr u32 EEPROM_START_ADDRESS = 0x0801F800; // 第一页(1KB)
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static constexpr u32 EEPROM_DATA_PAGE2_ADDRESS = 0x801FC00; // 第二页(1KB)
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static constexpr u32 EEPROM_END_ADDRESS = 0x08020000; // Flash结束地址
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static constexpr u32 EEPROM_MAX_SIZE = 0x800; // EEPROM最大容量
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static constexpr u32 EEPROM_DATA_START_ADDRESS =
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0x0801F900; // DATA段开始地址
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static constexpr u32 DATA_FLOAT_MASK = 0xFFFFFF00; // float存储地址掩码
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static constexpr u32 DATA_U16_MASK = 0xFFFF0000; // u16存储地址掩码
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static constexpr u32 DATA_ADDR_MASK = 0x000000FF; // 虚拟地址掩码
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// 定义用户自定义的虚拟地址
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static constexpr u8 ADDR_CONTROL_MODE = 0x0; // 控制模式
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static constexpr u8 ADDR_ANGLE = 0x01; // 角度数据存储地址
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static constexpr u8 ADDR_TARGET_ANGLE = 0x02; // 角度命令数据存储地址
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static constexpr u8 ADDR_TARGET_VEL = 0x03; // 速度命令数据存储地址
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static constexpr u8 ADDR_VOLTAGE_LIMIT = 0x4; // 电压限制
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static constexpr u8 ADDR_VEL_LIMIT = 0x05; // 角度数据存储地址
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bool angle_saved = false;
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bool system_config_saved = false;
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u8 EEPROMStatus;
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// 构造函数
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FlashEEPROM();
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// 初始化Flash EEPROM模拟
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u8 init();
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// 从Flash EEPROM中读取数据
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FlashEepromStatus read(u8 virtualAddr, u16 *data) const;
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// 向Flash EEPROM写入数据
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FlashEepromStatus write(u8 virtualAddr, u16 data);
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// Float数据读相关函数
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FlashEepromStatus readFloat(u8 virtualAddr, float *data) const;
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// Float数据存储相关函数
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FlashEepromStatus writeFloat(u8 virtualAddr, float data);
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// 格式化Flash EEPROM页面
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FlashEepromStatus format();
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FlashEepromStatus save_system_config(bool saved);
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u8 read_saved_system_config(void);
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float read_angle();
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private:
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FlashEepromStatus writeCRC(u32 CRC_NUM, bool saved);
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};
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void flash_eeprom_example_main(void);
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u8 OTA_SET(u32 addr, u32 data) ;
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fmc_state_enum move_app_data(void);
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#endif /* __FLASH_H */ |