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# 本仓库不走安装步骤：入口一律从仓根以 `python -m arm.xxx` 运行。
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# `python -m` 会把仓根放进 sys.path，包内 import 因此直接可解析，不需要 pip install -e。
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# 这里只声明元数据与运行依赖，供环境搭建和新同事阅读。
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# 模型版本另由环境变量 ARMVER 控制（见 arm/build_model.py），与下面的包版本无关。
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[project]
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name = "arm"
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version = "2.0"
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description = "6 自由度人形机械臂：CadQuery 参数化建模、行程/碰撞扫描、制造文件导出与三维查看器"
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requires-python = ">=3.11"
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dependencies = [
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"cadquery>=2.5", # 建模内核（含 OCP / pythonocc 绑定）
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"numpy",
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"scipy", # sweep_v2 的干涉判定
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