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Python
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""仓库内路径的唯一来源。
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原先这些常量是硬编码的 G:/Robot_v2 绝对路径，仓库换盘符即全断；现在由本文件
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位置推出。REPO 的父目录就是原来的 ROOT(=G:/Robot_v2)，所以外部 STEP 输入的解析
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结果与从前逐字相同。三个 ARM_* 环境变量是临时覆盖入口。
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"""
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import os
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_HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)).replace("\\", "/") # .../arm
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REPO = os.environ.get("ARM_WORKSPACE") or os.path.dirname(_HERE)
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ROOT = os.environ.get("ARM_ROOT") or os.path.dirname(REPO)
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MODEL = os.environ.get("ARM_MODEL_ROOT") or (ROOT + r"/Model/Solidworks")
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SRC_STEP = MODEL + r"/电机.STEP"
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HALF_STEP = MODEL + r"/配件/端面齿半联轴器_相同件x2.STEP"
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CLAMP_STEP = MODEL + r"/配件/端面齿联轴器_抱箍_两片装配.STEP"
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OUT = REPO + r"/out"
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WEB = REPO + r"/web"
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DOCS = REPO + r"/docs"
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# 可达包络 FK 采样的缓存（ws_cloud.npz / ws_metrics.json）。原先躺在 gitignore 的
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# scratch/ 里，构建却依赖它——缺了新克隆就跑不出 ENV 件。
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CACHE = REPO + r"/data/cache"
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# 查看器模板。S4 拆成 webapp/index.html + js/** 后这条即作废。
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TPL = REPO + r"/src/viewer_tpl.html"
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