ml/gen/cert.cjs

/* 距离下界认证：实现放在 webapp/js/ik-policy.js（部署安全层与离线过滤共用同一份代码）。 */
'use strict';
module.exports = (S, opt) => require('../../webapp/js/ik-policy.js').makeCert(S, opt);
ml: 全流程代码与运行手册（数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/训练/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出）；webapp 策略运行时 ik-policy.js + ?policy=1 接入；tests/policy_bench.cjs；ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable 2026-10-17 15:38:00 +00:00			`/* 距离下界认证：实现放在 webapp/js/ik-policy.js（部署安全层与离线过滤共用同一份代码）。 */`
ml/gen: M1 数据生成器（采样/老师/距离下界认证/时间律/统计/一致性门禁）；ik-solver 增 clearance/gapMatrix/leverBounds 2026-10-17 15:00:09 +00:00			`'use strict';`
ml: 全流程代码与运行手册（数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/训练/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出）；webapp 策略运行时 ik-policy.js + ?policy=1 接入；tests/policy_bench.cjs；ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable 2026-10-17 15:38:00 +00:00			`module.exports = (S, opt) => require('../../webapp/js/ik-policy.js').makeCert(S, opt);`