2026-09-28 03:33:27 +08:00
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# 3D 打印参数单（零件 × 填充/设置）
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> 打印配方已写进零件名（STEP/STL 文件名、BOM 件号、查看器标签同源）：`件号_图案<密度>_墙<W>底<T>_<姿态>`。图案名一律用 slicer 原名（螺旋体/三角形）。层间是最弱面 → 主力件用跨层图案；已知竖直受压件用三角形。
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## 逐件参数（件号 = 文件名，直接对照切片）
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| 件号 | 图案 / 密度 | 墙 / 顶底 | 打印姿态 | 局部实心区（Modifier） |
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2026-10-02 04:39:12 +08:00
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| P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 顶端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周 |
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| P01_B_立柱中段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 两端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周 |
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| P01_C_立柱上段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 底端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周 + 顶面安装孔周 |
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2026-09-28 03:33:27 +08:00
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| P02_Center_底座中核心_螺旋体30%_墙5底6_平打 | 螺旋体 30% | 5 / 6 | 平打 | Ø48 套筒 + 12mm 阶梯榫座 |
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| P02_Front_前向防翻力臂_螺旋体30%_墙4底5_平打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 平打 | M5 螺母沉槽区 |
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| P02_Rear_后向防翻力臂_螺旋体30%_墙4底5_平打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 平打 | M5 螺母沉槽区 |
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2026-10-02 04:39:12 +08:00
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| P03_肩吊臂_螺旋体35%_墙5底5_竖打 | 螺旋体 35% | 5 / 5 | 竖打 | 5x Ø3.9 安装孔周 + 后法兰 4xM3 沉头孔周 + 前锁紧法兰孔周 |
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2026-09-28 03:33:27 +08:00
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| P04_肩叉_螺旋体30%_墙5底5_竖打 | 螺旋体 30% | 5 / 5 | 竖打 | J1 输出凸台贯通区（整段实心） |
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| P05_大臂旋转座_螺旋体30%_墙4底5_竖打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 竖打 | J2 接口孔周 |
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| P06_大臂骨架_螺旋体25%_墙4底5_竖打 | 螺旋体 25% | 4 / 5 | 竖打 | M4 抱紧套筒 |
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| P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打 | 螺旋体 30% | 5 / 5 | 竖打 | 根部加厚顶板区 + M5 电机半包座 |
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| P08_腕偏转座_螺旋体25%_墙4底5_竖打 | 螺旋体 25% | 4 / 5 | 竖打 | J5 接口孔周 |
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2026-10-04 13:16:32 +08:00
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| P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 竖打 | — |
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2026-09-28 03:33:27 +08:00
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## 通用规则
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1. **打印方向**：全部按模型姿态打，弯曲发生在层面内，弯矩交给顶/底实心层和墙，不让层间缝扛拉。
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2026-10-02 04:39:12 +08:00
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2. **不用热熔铜螺母、不需要攻丝、也不打沉孔/过孔**：全部连接螺钉统一为 **M4×16**，每个螺钉位**只打一个 Ø3.9 直孔**——M4×16 直接用扳手拧入，螺钉自己攻出螺纹（顶部 4 颗穿鞍座 9mm 后吃进立柱顶环 7mm；横向 1 颗穿 11mm 后壁吃进榫头 4.7mm；分段缝 8 颗穿母口壁+公榫壁共 10.5mm）。竖向载荷由承压面承担（顶部 2403mm²、分段缝榫座面），螺钉只防上抬/防滑。孔周按 1.5~2 倍螺栓直径加载实心 Modifier。
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2026-09-28 03:33:27 +08:00
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3. **墙数和顶底壳优先于密度**：抗弯主力是墙+顶底实心层，填充件是剪力腹板。密度只在小区域加（关节毂 30~35%），不要全局堆高。
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4. **层高 0.2mm 不变**；P03/P04/P07 受力最狠，墙给 5 层，其余 4 层。
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2026-10-02 04:39:12 +08:00
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P03 已改薄壁桁架（双侧 6mm 竖板 + 帐篷减重窗 + 9mm 鞍座 + 12mm 中位龙骨筋）：强度由 **墙层数** 决定，
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35% 只作用在很薄的内部芯上；想再压重量可把 P03 单独降到 螺旋体 20%（≈省 15~20g，强度不受影响）。
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2026-09-28 03:33:27 +08:00
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5. BOM 质量按 PLA 折算；换 PETG/ASA 参数不变，层间强度只会更好。
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6. 立柱 P01 三段用三角形是唯一例外：轴压方向已知，Z 向斜撑跨层传力比螺旋体更对口。
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2026-09-28 12:08:41 +08:00
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## 3MF 交付（out/parts_3mf/）
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2026-10-07 19:08:47 +08:00
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- 13 个 3MF 已按本表参数从**当前模型**（`out/print_stl/`，随 `python src/arm_model.py` 更新）导出。P01_A 也一并重导：你 09-28 手作的原件网格比现模型少 780 个三角（立柱下段后续改过），已备份到 `.bak/P01_A_手作参考原件_20260928.3mf`。网格按模型姿态、板中心放置，缩略图已剔除避免旧预览误导。
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- 打印机/耗材等基准 profile（537 键）从你的原件抽出后固化在 `docs/bambu_profile_reference.json`，生成脚本读它，不再依赖 `out/` 里的二进制。
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2026-09-28 12:08:41 +08:00
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- 生成的 3MF 严格按本表：注意你的参考文件 `layer_height=0.28`、顶壳 4 层，本表要求 **0.20 / 顶 5**，新文件已按参数单执行。
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- **局部实心区（Modifier）未烘进 3MF**：Bambu modifier schema 已确认可用，但各区几何需逐件定义；在 Bambu 里对对象右键→添加修饰器→覆盖 `sparse_infill_density=100%` 即可（区位见上表）。需要我烘进去说一声。
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2026-10-07 19:08:47 +08:00
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- 重新生成：`python src/arm_model.py`（刷新 out/print_stl）→ `python scratch/make_3mf.py`；闭环校验：`python scratch/verify_3mf.py`（逐项断言本表参数 + 件高）。
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2026-09-28 12:08:41 +08:00
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