feat+test: select=ep_waste 白费比例惩罚(罚度按当前误差缩放);单测抓到我把净位移对时间轴求和写成了对轴求和(frac 恒 0)

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2026-10-20 22:24:49 +08:00
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@@ -98,7 +98,7 @@ def main():
ap.add_argument('--cert_batch', type=int, default=0, help='1=一次 gaps 调用覆盖全部候选(压最坏情况,典型路径略贵)')
ap.add_argument('--steps', type=int, default=1, help='MeanFlow 采样段数;1=线上一口径(历史发布数字全是 1)')
ap.add_argument('--z_scale', type=float, default=1.0, help='候选噪声缩放:>1 让 K 条候选更分散(测"全拒是没有备选"还是"真的没路")')
ap.add_argument('--len_w', type=float, default=0.0, help="select=ep_len 时行程惩罚权重(mm / 每轴归一 STEP 的累计路程)")
ap.add_argument('--len_w', type=float, default=0.0, help="ep_len=罚累计归一行程;ep_waste=罚(1−净/总)×当前误差;0 与 endpoint 逐位相同")
ap.add_argument('--backoff', type=int, default=0, help='全拒时把首选候选按 1/2、1/4…缩步重试的档数(需 --cert_batch 1)')
ap.add_argument('--max_sec', type=float, default=None)
ap.add_argument('--seed', type=int, default=0)