feat(prep/monitor): 打包每 10% 打一行进度 + 监控按实测算进度/ETA；prep 估时 0.5→2.0 h

- build_dataset.cjs：每 10% 打 `[prep] shard_xxxx a/b`（只加日志，不改计算）。新增广
  （40%/3°/12，每个增广样本 6 次碰撞检查）让这批打包从上次的 25 分钟涨到约 1 小时，
  而原来整片完成前一行输出都没有，看起来像卡死。
- monitor.py prep 分支：解析这些行，按 (已完成分片 + 进行中分片的任务比例)/总分片 算 frac，
  按实测速率外推 eta；首批完成前显示"首波处理中，第一批完成后显示预估"。
- pstate/monitor.html：prep 估时 0.5 h → 2.0 h（超时 1.5 h → 6 h），与实际耗时一致。

ml/prep/build_dataset.cjs

@@ -31,7 +31,10 @@ let nAug = 0, nAugRej = 0, nGapDrop = 0;
 /* 2026-10-18：认证最小间隙 < 3 mm 的老师轨迹不进训练集；噪声增广接受地板同步为 3 mm（原 1 mm）。 */
 const MIN_GAP_MM = +(process.env.MIN_GAP_MM || 3);
 const AUG_P = +(process.env.AUG_P || 0.4), AUG_SIGMA = +(process.env.AUG_SIGMA || 3), AUG_BACK = +(process.env.AUG_BACK || 12);
-for (const line of lines) {
+const NT = lines.length, PSTEP = Math.max(1, Math.floor(NT / 10));
+for (let li = 0; li < NT; li++) {
+  if (li % PSTEP === 0) console.log(`[prep] ${base} ${li}/${NT}`);   // 每 10% 一行，28 个分片并行也看得见进度
+  const line = lines[li];
   const r = JSON.parse(line);
   if (!r.keep) continue;
   if (r.cert && r.cert.minGap != null && r.cert.minGap < MIN_GAP_MM) { nGapDrop++; continue; }   // 与 stats.cjs 同一过滤