feat(prep/monitor): 打包每 10% 打一行进度 + 监控按实测算进度/ETA；prep 估时 0.5→2.0 h

- build_dataset.cjs：每 10% 打 `[prep] shard_xxxx a/b`（只加日志，不改计算）。新增广
  （40%/3°/12，每个增广样本 6 次碰撞检查）让这批打包从上次的 25 分钟涨到约 1 小时，
  而原来整片完成前一行输出都没有，看起来像卡死。
- monitor.py prep 分支：解析这些行，按 (已完成分片 + 进行中分片的任务比例)/总分片 算 frac，
  按实测速率外推 eta；首批完成前显示"首波处理中，第一批完成后显示预估"。
- pstate/monitor.html：prep 估时 0.5 h → 2.0 h（超时 1.5 h → 6 h），与实际耗时一致。

ml/pstate.py

@@ -26,7 +26,7 @@ LOCK_STALE_S = 300          # 心跳每 60 s 一次；5 分钟没刷新 = 持锁
 # 阶段顺序、名称、估时（小时，按 README §耗时表的共识分支上界；网页进度权重即此值）
 STAGES = [
     ('setup', '安装依赖', 0.2), ('kin', '对拍', 0.2), ('r4', '推理延迟', 0.2), ('gate1', '一致性门禁', 0.5),
-    ('gen', '生成老师轨迹', 5.0), ('prep', '打包样本', 0.5), ('train', '预训练', 4.5), ('dagger', 'DAgger 纠偏', 3.5), ('m5', '头门禁', 0.5),
+    ('gen', '生成老师轨迹', 5.0), ('prep', '打包样本', 2.0), ('train', '预训练', 4.5), ('dagger', 'DAgger 纠偏', 3.5), ('m5', '头门禁', 0.5),
     ('apg', 'APG 微调', 4.0), ('mine', '挖错循环', 9.0), ('export', '导出', 0.1), ('bench', '部署评测', 1.0),
     ('accept', '验收汇总', 0.5)]
 ORDER = [s[0] for s in STAGES]